用PIC單片機PICC編程實現(xiàn)延時函數(shù)及循環(huán)體優(yōu)化
很多人說C中不能精確控制延時時間,不能象匯編那樣直觀。其實不然,對延時函數(shù)深入了解一下就能設計出一個理想的框價出來。
一般的我們都用for(x=100;一x;){;}
此句等同與x=100;while(--x){;};或州x=0:x<100;x++){;)來寫一個延時函數(shù)。
在這里要特別注意:X=100,并不表示只運行100個指令時間就跳出循環(huán)。
可以看看編譯后的匯編:
從代碼可以看出總的指令是是303個,其公式是8+3*(X—l)。注意其中循環(huán)周期是X一1是99個。
這里總結的是x為char類型的循環(huán)體,當x為int時候,其中受X值的影響較大。
建議設計一個char類型的循環(huán)體,然后再用一個循環(huán)體來調(diào)用它,可以實現(xiàn)精確的長時間的延時。
下面給出一個能精確控制延時的函數(shù),此函數(shù)的匯編代碼是最簡潔、最能精確控制指令時間的:
其指令肘間為:7+(3*(Y—1)+7)4(X-l)如果再加上函數(shù)調(diào)用的call指令、頁面設定、傳遞參數(shù)花掉的7個指令。
則是:14+(3+(Y一1)+7)+(X—1)。
如果要求不是特別嚴格的延時,可以用這個函數(shù):
此函數(shù)在4M晶體下產(chǎn)生10003us的延時,也就是10ms。
如果把D改成2000,則是20003ua.以此類推。
有朋友不明白,為什么不用while(x一)后減量,來控制設定X值是多少就循環(huán)多少周期呢?
現(xiàn)在看看編譯它的匯編代碼:
可以看出循環(huán)體中多了一條指令,不簡潔。所以在PICC中最好用前減量來控制循環(huán)體。
再談談這樣的語句:for(x=100;—x;){;}和for(x=O;x<100;x++){;}從字面上看2者意思~樣,但可以通過匯編查看代碼。后者代碼雍長.而前者就很好的匯編出了簡潔的代碼。所以在PICC中最好用前者的形式來寫循環(huán)體,好的C編譯器會自動把增量循環(huán)化為減量循環(huán)。因為這是由處理器硬件特性決定的。
PICC并不是一個很智能的C編譯器,所以還是人腦才是第一的,掌握一些經(jīng)驗對寫出高效,簡潔的代碼是有好處的。