STM32中斷NVIC部分知識(shí)總結(jié)
1.assert_param
實(shí)際上assert_param是一個(gè)宏定義，在固件庫(kù)中，它的作用就是檢測(cè)傳遞給函數(shù)的參數(shù)是否是有效的參數(shù)。當(dāng)參數(shù)無(wú)效時(shí)，assert_param()可以在運(yùn)行的程序調(diào)用到這個(gè)函數(shù)時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤，使程序員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
2.NVIC_TypeDef結(jié)構(gòu)體成員：
(1)ISER[2](Interrupt Set Enable Register)中斷使能，ISER[0]的bit0~bit31對(duì)應(yīng)中斷0~31，ISER[1]的bit0~bit27對(duì)應(yīng)中斷的32~59，置1對(duì)應(yīng)中斷被使能；（還要分組、屏蔽、IO映射）
(2)ICER[2](Clear)，置1有效；
(3)ISPR[2](Set Pending)置1正在執(zhí)行的對(duì)應(yīng)中斷被掛起；
(4)IABR[2](Active Bit)只讀，可知正在執(zhí)行的中斷；
(5)IPR[15](Priority)分配搶占、響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷占用8bits，只使用高4位，兩個(gè)優(yōu)先級(jí)設(shè)置根據(jù)SCB->AIRCR配置決定。
3.關(guān)于中斷的“向量表偏移量寄存器”（地址在0xE000E008）：
#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000)
SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移量寄存器。（SCB_TypeDef結(jié)構(gòu)體）功能是用于標(biāo)示向量表是在Code區(qū)還是在RAM區(qū)。
定位向量表：知系統(tǒng)向量個(gè)數(shù)，再擴(kuò)大到2的整數(shù)冪，四位乘4，邊界對(duì)齊。Offset是偏移量計(jì)算，STM32共60個(gè)加16內(nèi)核中斷=76，擴(kuò)2次冪=128，乘4=512=0x200 0x400...
NVIC_VectTab基址，屏蔽前七位0x1FFFFF80和后三位+Offset+VECTTOR就是開(kāi)始地址。
4.關(guān)于中斷NVIC分組設(shè)置：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
SCB->AIRCR= AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) //0位搶占
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) //1位搶占
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) //2位搶占
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) //3位搶占
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) //4位搶占
（1）應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器（AIRCR）（地址：0xE000ED00）[10:8]三位用于優(yōu)先級(jí)分組。
表1 AIRCR中斷分組設(shè)置表
（2）要修改SCB->AIRCR，需要向高16位賦值0x05FA秘鑰。
5.配置GPIO口為中斷源：
PAx～PGx端口的中斷事件都連接到了EXTIx，即同一時(shí)刻EXTIx只能響應(yīng)一個(gè)端口的事件觸發(fā)，不能夠同一時(shí)間響應(yīng)所有GPIO端口的事件，但可以分時(shí)復(fù)用。
圖1 EXTI與GPIO連接圖
圖2 EXTICR外部中斷配置寄存器
voidNVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM)
{
u8EXTIADDR;
u8EXTIOFFSET;
EXTIADDR=BITx/4;
EXTIOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復(fù)用時(shí)鐘 } void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; //右移2位確定EXTICR[x]，并清零 AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));//配置相應(yīng)的EXTICR[x]，EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx }
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<
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