一. IAR SWO
IAR在編譯選項里自帶了printf via SWO的功能，首先來說說怎么把信息輸出到SWO口，
一句話搞定。ITM_SendChar(ch);
ITM這個東西其實嚴格來說是Cortex-M提供的一個特性，而不是STM32。
利用這個函數把信息輸出到SWO口
IAR里按照下面圖來設置
Target使用 SWO 的條件
硬件條件:你得把芯片的SWO腳接到調試口上,按JTAG接線的話,這個默認已經接上了.
代碼條件:你得把Printf的輸出函數,替換成SWO輸出函數,其實這個函數在CMSIS庫里已經提供了,就在core_cm4.h里面,如下:
static__INLINEuint32_tITM_SendChar(uint32_tch){if((CoreDebug->DEMCR&CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)&&(ITM->TCR&ITM_TCR_ITMENA_Msk)&&(ITM->TER&(1UL<<0))){while(ITM->PORT[0].u32==0);ITM->PORT[0].u8=(uint8_t)ch;}return(ch);}代碼中需要重定向
#include#includeintfputc(intc,FILE*stream){return(ITM_SendChar(c);}二.keill
1.設置SW調試模式
2.使能SWO
3.打開debug printf窗口
注意：有時打印消息緩慢，程序在while (ITM->PORT[0].u32 == 0);死循環(huán)，有可能是jlink到問題，需要重新連接下。
現在有替代SWO的RTT它可以不用SWO口，jlink推出了頗具特色的rtt（不要和壇里的rtt這個rtos混淆哦），real time terminal---實時終端，貼個segger對幾種交互
下載了官網的實現源碼，其中rtt目錄下的3個文件就是使用rtt的最基本實現，SEGGER_RTT_Printf.c實現了其自定義風格的類printf，如果使用這種類printf就不需要使用標準庫stdio，當然rtt也提供了printf形式的重定向文件，在Syscalls文件中就是重定向stdio的幾個函數。整理如下：使用RTT必要步驟
rtt目錄下SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT.h和SEGGER_RTT_Conf.h必須使用
SEGGER_RTT_Printf.c實現了一個自定義的類printf，SEGGER_RTT_printf就可以像printf一樣進行打印
如果想在原來的工程中使用rtt并且原來的工程使用printf輸出，那么不需要SEGGER_RTT_printf，而是Syscalls目錄下的重定向文件，如果用的是mdk則是RTT_Syscalls_KEIL.c，只需要不包含原工程中的Retarget.c這個重定向文件即可
這種方法是改動最小的，推薦用這種方法嘗試下RTT
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