STM32——GPIO輸入模式下上拉和下拉的設(shè)置

GPIO處于輸入模式下，下拉輸入和上拉輸入的相關(guān)配置如下圖所示。需要注意的是，下拉輸入和上拉輸入是通過端口輸出寄存器GPIOx_ODR來區(qū)分的。因此，在進(jìn)行上拉/下拉輸入配置時(shí)候，雖然對(duì)GPIO進(jìn)行的關(guān)于輸入的操作，但是仍要對(duì)和輸出相關(guān)的寄存器ODR進(jìn)行配置。

上述注意事項(xiàng)在實(shí)際代碼編寫時(shí)表現(xiàn)為：

（1）庫函數(shù)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0下拉輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//PA0下拉ODR=0

特此說明，雖然GPIO_Mode中區(qū)分了上拉輸入模式GPIO_Mode_IPU和下拉輸入模式GPIO_Mode_IPD，如下圖所示，但是在GPIO初始化配置時(shí)候仍然需要對(duì)ODR寄存器進(jìn)行設(shè)置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。

（2）寄存器

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0清除之前設(shè)置

GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0輸入

GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉

此外，GPIO處于輸入模式下，不需要對(duì)MODE1和MODE0進(jìn)行設(shè)置（初始化之后默認(rèn)為00）

輸出模式位（僅在輸出模式下配置，輸入模式下不需要）