STM32_SPI多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)——整理自網(wǎng)絡(luò)

用DMA的SPI雙機(jī)通信中幾個(gè)很容易出錯(cuò)的點(diǎn)：

1）分頻值：SPI的頻率最高為18M，SPI1是在頻率為72M的APB2上，而SPI2是在頻率為36M的APB1上。如果芯片時(shí)鐘頻率為72M，那么SPI1的分頻值為4，SPI2的分頻值為2.

2）開(kāi)DMA順序：我在網(wǎng)上看到有人說(shuō)要先開(kāi)從機(jī)發(fā)送、再開(kāi)主機(jī)發(fā)送、再開(kāi)從機(jī)接收、最后開(kāi)主機(jī)接收。我不知道為什么要這么開(kāi)，而且這種開(kāi)DMA方式是很難實(shí)現(xiàn)的，你可能要再加兩根握手線判斷對(duì)方到底開(kāi)好DMA沒(méi)有。我的程序“從機(jī)接收-從機(jī)發(fā)送-主機(jī)接收-主機(jī)發(fā)送”的順序一樣可行。
3）DMA中斷：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送到最后一個(gè)字節(jié)的第一位時(shí)，如果你開(kāi)了DMA發(fā)送中斷，就會(huì)進(jìn)入DMA發(fā)送中斷函數(shù)，這時(shí)候不能馬上清楚標(biāo)志位。必須要查詢ISR寄存器判斷剩下的7位數(shù)據(jù)是否也傳輸完畢，然后就是判斷SR寄存器是否在忙。都完成以后才可清楚標(biāo)志位、重新配置DMA數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，否則你后面的數(shù)據(jù)會(huì)出錯(cuò)。
4）上拉電阻：不加上拉偶爾會(huì)出錯(cuò)，這個(gè)出錯(cuò)并不是仿真能看出來(lái)的，我仿真每次都對(duì)，但是拔掉仿真器不停測(cè)試就發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)出錯(cuò)了，5次重啟能有1次錯(cuò)誤。加了后數(shù)據(jù)異常穩(wěn)定。不明白為何網(wǎng)上資料全沒(méi)加上拉。
5）重設(shè)緩沖區(qū)地址：由于項(xiàng)目需要一個(gè)長(zhǎng)度可變的緩沖區(qū)，所以我多次用了malloc和free進(jìn)行分配緩沖區(qū)大小，這樣就造成了緩沖區(qū)地址的不停改變，所以必須要失能DMA，然后重新配置DMA的緩沖區(qū)地址。
6）不用中斷的主機(jī)發(fā)送過(guò)程：我看到網(wǎng)上的資料是主機(jī)使能DMA后，死等在那查詢DMA是否傳輸完畢，這樣就發(fā)揮不出DMA的作用了。SPI的頻率是18M，而DMA據(jù)說(shuō)大概是10M左右，如果用死等的方式，反而不如不用DMA。

所以，如果主機(jī)不用DMA中斷的方式，那么可以寫(xiě)兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)是使能DMA，一個(gè)是判斷DMA有沒(méi)有傳輸完成。在這兩個(gè)函數(shù)之間CPU就可以自己做自己的事情去了，反正主機(jī)有主動(dòng)權(quán)。