STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波輸出

最近做了個(gè)SD卡BOOTLOARDER程序。在測試過程中，想到可以利用板子的LED燈進(jìn)行螢火蟲燈的制作，通過BOOTLOARDER將APP文件下載到板子里面查看LED燈的閃爍?？赡苁且?yàn)樘^自信，這么個(gè)小程序能搞不定，所以并沒有仔細(xì)閱讀DATASHEET，導(dǎo)致最終費(fèi)了半天時(shí)間才查出原因。

此為引子，便有了這篇文章。

我的板子LED燈引腳為PB5，引腳功能為：

該引腳TIM3_CH2為REMAP功能，引腳配置如下：

[cpp]view plaincopyprint?

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*配置時(shí)鐘*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB以及復(fù)用功能時(shí)鐘

/*配置PB5引腳*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5復(fù)用為TIM3的通道2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

/*TIM3局部復(fù)用功能開啟在TIM3的局部復(fù)用開啟時(shí)，PB5會被復(fù)用為TIM3_CH2*/

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

在定時(shí)器重映射說明中查到TIM3_CH2在PB5中是部分重映射，所以使用GPIO_PartialRemap_TIM3：

[cpp]view plaincopyprint?

/*-------------------------------------------------------------------

TIM3CLK=72MHz預(yù)分頻系數(shù)Prescaler=2經(jīng)過分頻定時(shí)器時(shí)鐘為24MHz

根據(jù)公式通道輸出占空比=TIM3_CCR2/(TIM_Period+1),可以得到TIM_Pulse的計(jì)數(shù)值

捕獲/比較寄存器2TIM3_CCR2=CCR2_Val

-------------------------------------------------------------------*/

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=2;//預(yù)分頻器TIM3_PSC=3

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)模式TIM3_CR1[4]=0

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period=24000;//自動(dòng)重裝載寄存器TIM3_APR確定頻率為1KHz

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;//時(shí)鐘分頻因子TIM3_CR1[9:8]=00

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);//寫TIM3各寄存器參數(shù)

TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2TIM3_CCMR1[14:12]=111在向上計(jì)數(shù)時(shí)，

//一旦TIMx_CNT

TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//輸入/捕獲2輸出允許OC2信號輸出到對應(yīng)的輸出引腳PB5

TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//確定占空比，這個(gè)值決定了有效電平的時(shí)間。

TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性低電平有效TIM3_CCER[5]=1;

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM3_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//啟動(dòng)定時(shí)器3TIM3_CR1[0]=1;

至此，各配置結(jié)束，以下只要配置系統(tǒng)時(shí)鐘，使其在一定時(shí)間間隔中斷，改變占空比。