STM32 基于串口RS485雙機(jī)通信原理淺析

RS485通信想必大家都知道，在學(xué)習(xí)RS232時，都會拿485（RS485下文就用485代替）和其作對比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說，網(wǎng)上有
我用的是STM32庫函數(shù)學(xué)的485通信，所以接下來就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理：

485和232都是基于串口的通訊接口，在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~！232是全雙工（例：A->B的同時B->A，瞬時同步）工作模式，而485是半雙工（發(fā)時不能收，收時不能發(fā)）工作模式。在232通信中，主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到從機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)；但在485通信中，收發(fā)要經(jīng)過模式位的切換來進(jìn)行，譬如，發(fā)送數(shù)據(jù)時，會把模式為置‘1’，表示為發(fā)送模式，此時不能接收；當(dāng)接收數(shù)據(jù)時，會把模式位置‘0’，表示為接收模式，此時不能發(fā)送。

在講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理之前，先來復(fù)習(xí)一下串口中的中斷知識點(diǎn)：

串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種：接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷。這兩個中斷跟兩個標(biāo)志位有密切關(guān)系：RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空）和TC（發(fā)送完成）。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時候（RXNE，讀數(shù)據(jù)寄存器非空），我們要產(chǎn)生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時候（TC，發(fā)送完成）要產(chǎn)生中斷。這兩種中斷的產(chǎn)生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)（USART_ITStatus();）中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷。

注意：

1、有人問當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時，沒看到程序中清除中斷標(biāo)志啊，那不就一直中斷下去了嗎？這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標(biāo)志（書里面也有）：1、盡快讀取USART_DR（數(shù)據(jù)寄存器），通過讀USART_DR可以將該位清零；2、可以直接向該位寫‘0’，直接清零。

2、兩塊板子的串口波特率一定要相同，否則將得不到想要的數(shù)據(jù)。

STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理（庫函數(shù)）：

1、在主函數(shù)中，掃描按鍵。一旦key0按下，首先將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中，然后調(diào)用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。

2、進(jìn)入RS485_Send_Data();函數(shù)中，先通過標(biāo)志位將485設(shè)置為發(fā)送模式（RS485_TX_EN=1），然后循環(huán)5次，將這5個字節(jié)數(shù)據(jù)，通過庫函數(shù)：USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器（自動發(fā)送），最后通過標(biāo)志位將485設(shè)置為接收模式（RS485_TX_EN=0）。

3、前兩個是發(fā)送。現(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。

4、進(jìn)入RS485_Receive_Data();函數(shù)中，

如果一直沒有按按鍵，則不會發(fā)送數(shù)據(jù)，也就不會產(chǎn)生接收中斷，也就不會往我們定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里寫數(shù)據(jù)。RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就是‘0’，對應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會進(jìn)入里面的if語句（下圖中紅框）

如果按鍵按下了，就會發(fā)送數(shù)據(jù)，就會產(chǎn)生接收中斷，就會往我們定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里寫數(shù)據(jù)，RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就開始自增，對應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會進(jìn)入里面的if語句，從之前定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里面取數(shù)據(jù)。

5、最后就將取出來的數(shù)據(jù)（接收到的數(shù)據(jù)）顯示出來。