stm32中的延時(shí)函數(shù)
//粗延時(shí)函數(shù),微秒
void delay_nus(u16time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10;//自己定義
while(i--) ;
}
}
//毫秒級(jí)的延時(shí)
void delay_nms(u16 time)
{
u16i=0;
while(time--)
{
i=12000;//自己定義
while(i--) ;
}
}
運(yùn)用SysTick來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí):
SysTick_Config(SystemCoreClock/ 10)函數(shù)的形參就是systick重裝定時(shí)器的值。
systick計(jì)數(shù)頻率為每秒72000000次,所以7200000次就是1/10秒,也就是100ms。
SysTick是1個(gè)24bit遞減計(jì)數(shù)器,通過(guò)對(duì)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置,可選擇HCLK時(shí)鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時(shí)鐘源。//V3.5默認(rèn)為HCLK時(shí)鐘
SysTick的重裝寄存器決定了定時(shí)器頻率。
若SysTick的時(shí)鐘源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemCoreClock/ 1000); 就是1ms時(shí)基。
SysTick的初始化設(shè)置:voidInit_SysTick(void){if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//注意:3.5庫(kù)中SystemFrequency被SystemCoreClock取代。while(1);}延時(shí)函數(shù):__IOuint32_tTimingDelay;voiddelay_ms(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}中斷函數(shù):extern__IOuint32_tTimingDelay;voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}delay_ms(1000);