今天在學(xué)習(xí)mpu6050的時候，發(fā)現(xiàn)程序出現(xiàn)了看門狗的程序，其實這個在學(xué)習(xí)51的時候就應(yīng)該了解的，但是我并沒有去了解。導(dǎo)致現(xiàn)在學(xué)習(xí)32，其實就是在補之前的51。
首先，我想把文章最后一句放到開始寫出來：總結(jié)一下，就個人觀點來說，看門狗并不是特別需要的，是否需要在程序中加看門狗模塊就具體的程序?qū)崿F(xiàn)而定。
好了，下面就介紹一下何為看門狗。
stm32自帶兩個看門狗模塊，獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。主要作用是——可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當(dāng)計數(shù)器達到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。
具體的實現(xiàn)步驟：開啟看門狗，設(shè)置減計數(shù)的初始值，當(dāng)計數(shù)值達到超時值時，產(chǎn)生MCU復(fù)位，此時本來運行的程序終止重新啟動單片機（發(fā)生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時器的方式每隔一段時間進行一次喂狗重置計數(shù)裝載值，這樣，只要程序正常運行，沒有出現(xiàn)故障或軟件錯誤，就會不斷的定時喂狗，從而不會使計數(shù)值達到超時值產(chǎn)生復(fù)位。
獨立看門狗IWDG：
IWDG主要性能
●自由運行的遞減計數(shù)器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計數(shù)器計數(shù)至0x000時產(chǎn)生復(fù)位
IWDG功能描述
圖153為獨立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到末尾0x000時，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號(IWDG_RESET)。
無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。
void IWDG_Configuration(void)
{
寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
狗狗時鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
喂狗時間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
IWDG_SetReload(781);
喂狗
IWDG_ReloadCounter();
使能狗狗
IWDG_Enable();
}
窗口看門狗WWDG：
WWDG主要特性
●可編程的自由運行遞減計數(shù)器
●條件復(fù)位
─當(dāng)遞減計數(shù)器的值小于0x40，(若看門狗被啟動)則產(chǎn)生復(fù)位。
─當(dāng)遞減計數(shù)器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產(chǎn)生復(fù)位。見圖155。
●如果啟動了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計數(shù)器等于0x40時產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。
如果看門狗被啟動(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)，并且當(dāng)7位(T[6:0])遞減計數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F(T6位清零)時，則產(chǎn)生一個復(fù)位。如果軟件在計數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時重新裝載計數(shù)器，也將產(chǎn)生一個復(fù)位。應(yīng)用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計數(shù)器值小于窗口寄存器的值時，才能進行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間：
●啟動看門狗在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。
●控制遞減計數(shù)器遞減計數(shù)器處于自由運行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減計數(shù)器仍繼續(xù)遞減計數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時，T6位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個復(fù)位。 T[5:0]位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計時數(shù)目；復(fù)位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，這是因為寫入WWDG_CR寄存器時，預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個重裝載計數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計數(shù)器到達0x40時，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)可以用來加載計數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
void WWDG_Configuration(void)
{
窗口看門狗時鐘允許
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
看門狗節(jié)拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數(shù)器減1098下
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
窗口值用0x42就是說計數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位
WWDG_SetWindowValue(0x42);
看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數(shù)器減到到0x3F(T6位清零)時，則產(chǎn)生一個復(fù)位
WWDG_Enable(0x7F);
Clear EWI flag 清中斷標(biāo)記
WWDG_ClearFlag();
使能 EW interrupt這個會在計數(shù)器減到0x40的時候產(chǎn)生一個"死前"中斷 當(dāng)然你也可以在這個中斷里趕緊
喂狗-省的狗咬你(復(fù)位)
WWDG_EnableIT();
}
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