stm32的flash地址起始于0x08000000，結(jié)束地址是0x080000000加上芯片實際的flash大小，不同的芯片flash大小不同。RAM起始地址上0x200000000，結(jié)束地址是0x20000000加上芯片的RAM大小。STM32將外設等都映射為地址的形式，對地址的操作就是多外設的操作。
stm32的外設地址從0x40000000開始，可以看到在庫文件中，是通過基于0x40000000地址的偏移量來操作寄存器以及外設的。
一般情況下，程序文件從0x08000000地址寫入，這是STM32開始執(zhí)行的地方，0x08000004是stm32的中斷向量表起始地址。
在使用keil編程的過程中，其編程地址的設置一般是這樣：
即程序程序的寫入地址從0x08000000（數(shù)好零的個數(shù)）開始的，其大小為0x80000也就是512K的空間，換句話說就是告訴編譯器flash的空間是從0x08000000-0x08080000，RAM的地址從0x20000000開始，大小為0x10000也就是64K的RAM。這與STM32的內(nèi)存地址映射關系是對應的
M3復位后，從0x08000004取出復位中斷的地址，并且跳轉(zhuǎn)到復位中斷程序，中斷執(zhí)行完之后會跳到我們的main函數(shù)，main函數(shù)里邊一般是一個死循環(huán)，進去后就不會再退出，當有中斷發(fā)生的時候，M3將PC指針強制跳轉(zhuǎn)回中斷向量表，然后根據(jù)中斷源進入對應的中斷函數(shù)，執(zhí)行完中斷函數(shù)之后，再次返回main函數(shù)中。大致的流程就是這樣。
下面說正題，IAP下載方式：
IAP下載的原理就是在M3中運行有一個程序，這個程序的起始地址是從0x08000000開始的，也就是說M3復位后執(zhí)行的就是這個程序，稱之為bootloader吧，一般這個程序的作用是接收APP程序，就是我們想要下載到M3上的程序，就好比給手機下載新的APP程序一樣，下載完成之后就可以跳轉(zhuǎn)APP的地址開始執(zhí)行新的APP程序。當有APP程序發(fā)送到M3上之后，bootloader程序就開始接收并保存在RAM中（其實保存在哪里是由自己決定的，就看你程序怎樣設計了），程序下載完成之后，將PC指針指向程序的開始地址就可以執(zhí)行該程序了，但是還有其他的要設置，那就是中斷向量表的偏移量需要根據(jù)APP程序的起始地址設置。
例如，在bootloader程序中，程序的起始地址是這樣設置的：0x08000000 ，size=0x80000。 RAM從地址：0x2000F800開始，size=0x800。0x20000000-0x2000F800用來作為緩存，接收APP程序，接收完APP程序后將程序復制到flash中，就是最終執(zhí)行程序的時候，程序要已經(jīng)寫在flash中。
APP程序中，我選擇將APP程序燒寫在flash中，因為bootloader也會占用flash的空間，APP程序的存儲地址從0x08010000開始，size=0x70000，也就說0x08000000-0x08010000這段空間內(nèi)存放的是bootloader程序。接下來就是中斷向量表的設置：因為APP程序的起始地址是0x08010000，所以偏移量為10000，使用語句SCB->VTOR = FLASH_BASE " 0x10000；設置中斷向量表的偏移量。
設置好之后，將bootloader程序下載到板子上，復位運行程序，接著下載bin文件程序，要運行bin文件，將PC指針指向BIN文件的開始地址就可以了，也就是指向0x08010000.
APP程序也可以直接運行在RAM中，原理和上邊是一樣的，就是程序的起始地址不一樣了，還有一點就是，既然程序放在了RAM中運行，那么設置RAM要注意地址，一部分是bootloader運行的RAM，一部分是APP程序存放的空間，還有一部分是APP程序運行需要的RAM。
bootloader接收bin文件的時候，我將存放地址定義成USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)))，也就是接收到的APP程序開始地址是0x20001000
在RAM運行APP的設置如下：
設置好之后下載bin文件，運行方式和上邊是一樣的。
本人菜鳥，記錄一下，順便把學到的知識梳理一下，就寫了這個，如有錯誤歡迎大神指出！
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