測試，相信對每一個搞程序的都不會生疏，然后我們會聯想到什么單元測試，集成測試，發(fā)布測試，黑盒測試，白盒測試等等一系列的名詞。但在單片機領域，更多的功能測試。測試人員，在試用產品后，發(fā)現bug然后報告給研發(fā)人員，往往忽略中間的單元測試，在開發(fā)的過程中就保證各模塊的功能。
對于一些JAVA, C++開發(fā)人員，cppunit, junit這些自動化測試框架，然而，對于單片機開發(fā)人員，又怎么實現自動化測試呢？
下面就UART驅動的測試說起。
測試的目的
首先確認 功能這條主線可以走通。比如UART發(fā)送字符這個功能主線是：SysCtl 配置MCU時鐘源，配置UART時鐘源， SysCtl使能UART外設, GPIO配置RX, TX管腳的復用，配置BAUD工作模式等，然后才是發(fā)送。 也就是說，想要成功發(fā)送一個字符，前面的每一個都不能缺失。
其次是功能的正確性。
在其次是改善，改進，優(yōu)化。
什么是一個測試
測試，給定一個條件，然后會得到一個結果，期望的結果與實際的結果比較，如果一致，就說測試通過，否則，失敗。待測功能，就像是一個方程式，我們一個一個的代入，看每一次的結果是否正確。
對于人來說，最終的結果，需要通過人的聽覺或視覺感知的。從終端看到一個Pass說明測試通過，LCD正確顯示了字符，也說明了通過。我把測試分了一下類：
不能通過程序讀到結果的，只能通過人看到或聽到的，比如LCD, 這類無法實現自動化測試。
一類可以通過程序讀到結果的，一般是執(zhí)行了一些程式，會得到一個狀態(tài)/結果，程序正好可以讀到。比如 Write后Read.
可以把底一類轉換成第二類的。比如UART的發(fā)送，可以通過超級終端看到結果判斷，也可以借助UART2（功能正確的）, 它們之間通信，來實現自動化。
都說C語言 = 函數 + 數據，測試同樣。好點的代碼，是不會把數據與函數混在一起的。那么什么是測試數據呢？
typedef struct
{
tTestCondition sCondition;
tTestResult sExpectResult;
}tTestData;
tTestData psTestDataTable[] = {
{ , },
{ , },
};
一個一個測試，將構成這樣一個結構體數組。測試數據的增加，或修改僅僅需要修改這個數組就可以，而無需修改代碼。測試，同樣變的很好維護。
什么是自動化測試
自動化測試，其實就是自動調用每一個測試，一個一個調用，然后，以人可以感知的方式，報告結果。比如，在超級終端中打印PASS.
每一個測試，都可能需要首先構造它們自己的初始環(huán)境。每一個測試之間，它們不能互相影響。也就是說，測試執(zhí)行完后，它需要還原環(huán)境到復位狀態(tài)。
下面描述下，我經常用到的測試框架，這是我從一個開源項目中改變過來的：
一個測試工程，有多組測試(Suite), 一個組(Suite)下可能有多個測試。組的概念，其實就是組件，把相似的放在一組，就像文件夾組織。
//*****************************************************************************
//
//! brief Structure representing a test case.
//
//*****************************************************************************
typedef struct
{
//
//! brief Test case name get function.
//
char* (*GetTest)(void);
//
//! brief Test case preparation function.
//
void (*Setup)(void);
//
//! brief Test case clean up function.
//
void (*TearDown)(void);
//
//! brief Test case execution function.
//
void (*Execute)(void);
}
tTestCase;
Setup是為了構造測試需要的環(huán)境。TearDown是在測試執(zhí)行后，還原測試環(huán)境。Execute才是測試主體。Execute中可以進行一些TestAssert, 來執(zhí)行一個一個的判斷。
GetTest僅僅是為了在終端打印一下這個測試的內容。
下面是框架main:
xtBoolean
TestMain(void)
{
int i, j;
TestIOInit();
PrintLine("");
PrintLine("*** CooCox CoIDE components test suites");
PrintLine("***");
#ifdef TEST_COMPONENTS_NAME
Print("*** Components: ");
PrintLine(TEST_COMPONENTS_NAME);
#endif
#ifdef TEST_COMPONENTS_VERSION
Print("*** Version: ");
PrintLine(TEST_COMPONENTS_VERSION);
#endif
#ifdef TEST_BOARD_NAME
Print("*** Test Board: ");
PrintLine(TEST_BOARD_NAME);
#endif
PrintLine("");
g_bGlobalFail = xfalse;
i = 0;
while (g_psPatterns[i])
{
j = 0;
while (g_psPatterns[i][j])
{
PrintNewLine();
Print("--- Test Case ");
PrintN(i + 1);
Print(".");
PrintN(j + 1);
Print(" (");
Print(g_psPatterns[i][j]->GetTest());
PrintLine(")");
ExecuteTest(g_psPatterns[i][j]);
if (g_bLocalFail == xtrue)
{
Print("--- Result: FAILURE ");
PrintLine("");
//
//printf error information
//
Print(g_pcErrorInfoBuffer);
PrintLine("");
if (g_pcTokensBuffer < g_pcTok)
{
Print(" The tokens in buffer is: ");
PrintTokens();
PrintLine("");
}
}
else
{
PrintLine("--- Result: SUCCESS ");
}
j++;
}
i++;
}
PrintNewLine();
PrintLine("");
Print("Final result: ");
if (g_bGlobalFail == xtrue)
PrintLine("FAILURE");
else
PrintLine("SUCCESS");
return g_bGlobalFail;
}
如需完整的測試框架代碼，請聯系我，或前往我們的開源項目：https://github.com/coocox/cox.
這是一個統(tǒng)一API標準的外設庫?；贑oX的驅動，無需移植，就可以用到其他MCU平臺。
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