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[導(dǎo)讀]啟動的方式對于S3C2440而言,啟動的方式有兩種,一是Nor Flash方式啟動,二是Nand Flash方式啟動。使用Nor Flash方式啟動Nor Flash的地址范圍如下 0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash) 片內(nèi)的BootSRAM地址被置為

啟動的方式

對于S3C2440而言,啟動的方式有兩種,一是Nor Flash方式啟動,二是Nand Flash方式啟動。

使用Nor Flash方式啟動

Nor Flash的地址范圍如下

0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash)

片內(nèi)的BootSRAM地址被置為

0x4000.0000—0x4000.DFFF (4K BootSRAM)

由于可以在Nor Flash直接運(yùn)行代碼,因此BootSRAM被映射到別的地址上去,可作為其他用途。

程序映像直接存放到NOR FLASH里面,中斷向量表存放在0x0000.0000開始的8×4大小的空間中。

中斷產(chǎn)生時,PC被置為相對應(yīng)的向量地址。如上電或者按Reset鍵時,PC直接置為0x00,從NOR FLASH的0x00處開始執(zhí)行。

使用NAND Flash方式啟動

此時,片內(nèi)的BootSRAM地址被置為

0x0000.0000—0x0800.0000 (4K BootSRAM)

NAND Flash地址接NFCE

由于NAND Flash中不能運(yùn)行代碼,因此必須復(fù)制到內(nèi)存之中再運(yùn)行。

程序映像存放在NAND FLASH中,中斷向量表位置在程序映像的最前面。由于NAND FLASH不能運(yùn)行代碼,系統(tǒng)上電或者Reset的時候,內(nèi)置的NAND FLASH 將訪問控制接口,并將中斷向量表和引導(dǎo)代碼自動加載到內(nèi)部SRAM(此時該SRAM 定位于起始地址空間0x00000000,容量為4KB),并且置PC值為0x00運(yùn)行程序(這一切是有芯片內(nèi)部的硬件邏輯完成的)。之后,SRAM 中的引導(dǎo)程序?qū)⒉僮飨到y(tǒng)鏡像加載到SDRAM 中,操作系統(tǒng)就能夠在SDRAM 中運(yùn)行。啟動完畢,4KB 的啟動SRAM 就可以用于其他用途。

中斷向量表的設(shè)置

ARM中的異常與中斷總共有7種

按響應(yīng)優(yōu)先級從高到低

按中斷向量表順序

復(fù)位

復(fù)位

數(shù)據(jù)中止

未定義指令中斷

FIQ

SWI

IRQ

預(yù)取指令中止

預(yù)取指令中止

數(shù)據(jù)中止異常

未定義指令、SWI

IRQ


FIQ

ARM要求中斷向量表必須放置在從0地址開始,連續(xù)8×4字節(jié)的空間內(nèi)(ARM720T和ARM9、ARM10也支持從0xFFFF0000開始的高地址向量表),各異常和中斷向量在向量表中的位置如下

地址

中斷

0x00

Reset

0x04

Undef

0x08

SWI

0x0C

Prefetch Abort

0x10

Data Abort

0x14

(Reserved)

0x18

IRQ

0x2C

FIQ

當(dāng)中斷產(chǎn)生時ARM處理器強(qiáng)制把PC指針置為中斷向量表中相對應(yīng)的向量地址。因?yàn)槊總€中斷向量在向量表中只有一個字節(jié)的存儲空間,只能存放一條指令,所以通常存放跳轉(zhuǎn)指令,使程序跳轉(zhuǎn)到存儲器的其他地方,再執(zhí)行中斷處理。

中斷向量表的實(shí)現(xiàn)程序通常如下

AREA Boot,CODE,READONLY

ENTRY

B Reset_Handler ; Reset_Handler is a label

B Undef_Handler

B SWI_Handler

B PreAbort_Handler

B DataAbort_Handler

B ;for reserved interrupt, stop here

B IRQ_Handler

B FIQ_Handler

其中的關(guān)鍵字ENTRY是指定編譯器保留這段代碼,因?yàn)榫幾g器可能會認(rèn)為這段代碼是冗余代碼,將其優(yōu)化。鏈接的時候要確保這段代碼被連接到0地址處,并且 作為整個程序的入口點(diǎn)(ENTRY并非總是用來設(shè)置程序的入口點(diǎn)的,所以通常需要在鏈接選項(xiàng)里面顯式的設(shè)置程序入口點(diǎn))。


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