STC15F2K60S2應(yīng)用筆記

之前在猶豫做機(jī)器人到底是用單片機(jī)控制還是ARM芯片，現(xiàn)在終于決定了，由于好多傳感器的電源電壓都是5V的，信號(hào)接受也是5V，于是決定部分傳感器由單片機(jī)控制，然后在與ARM控制器進(jìn)行通訊，將單片機(jī)與ARM控制器結(jié)合起來。但是不知為何，在設(shè)計(jì)單片機(jī)控制模塊的時(shí)候在對(duì)單片機(jī)型號(hào)進(jìn)行選型時(shí)，也許是想嘗試新技術(shù)——選擇了2012年才開始供貨的STC15F2K60S2，其中有幾個(gè)原因：

1. 它的存儲(chǔ)容量大，考慮到之前用到的STC8952單片機(jī)，flash才有8K，移植一個(gè)ucousII都不夠。

2. 不用外接晶振電路和復(fù)位電路，這將節(jié)省了電路板的空間。

3. 接口豐富，因?yàn)樾枰cARM進(jìn)行通訊，STC15F2K60S2有兩個(gè)獨(dú)立串口。

4. 有PWM控制輸出模塊，4個(gè)中斷，完全滿足機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感器的控制。

5. 一般都是LQFN-44封裝，小指指甲那么大的面積，很容易手工焊接。

選定單片機(jī)型號(hào)后，把電路板設(shè)計(jì)好后，等到我去成都的電子元器件交易市場(chǎng)——城隍廟的時(shí)候，問了好多家店，都沒有這系列的芯片，原因是這塊芯片太新了，店家們都還沒有開始供貨。沒辦法，只有到淘寶上買，很便宜6.5元/片，我權(quán)衡了一下買了三片。剛拿到后就開始打算焊到板子上，這種貼片式封裝的我還是第一次焊，不過看過牛人焊過貼片式的芯片，無非就是先把引腳對(duì)齊；加焊錫固定并大量上錫；在用扁平的電烙鐵將焊錫除去，OK！

焊好后，因?yàn)槲抑坝蠸TC-ISP下載模塊，USB接口的，但是我按原理圖接上，TXD——RXD的原則，在www.stcmcu.com下載最新的STC-ISP（V6.33），這軟件改變的很多，增加了很多工具，對(duì)于開發(fā)人員很方面，就連延時(shí)函數(shù)都不用自己調(diào)試，直接給你生成匯編或者C代碼。STC15F2K60S2系列單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境還是keil，原來的keil中沒有STC系列單片機(jī)型號(hào)，在新建工程時(shí)是不能選擇的，不過可以選擇Intel系列的代替，或者可以通過STC-ISP（V6.33）在keil庫(kù)中增加型號(hào)，如下所示：

將下載線把單片機(jī)與PC連接之后，我下載程序時(shí)，界面總是停在“正在檢測(cè)目標(biāo)單片機(jī)”（單片機(jī)完全斷電），可是并沒有像之前我下載到STC89C52一樣出現(xiàn)“握手連接，請(qǐng)上電”的提示，為了這個(gè)問題，我糾結(jié)了一天，懷疑是我的電路設(shè)計(jì)錯(cuò)了？引腳連接錯(cuò)了？單片機(jī)買到假貨了？一天的時(shí)間，我終于下載進(jìn)去了，首先給大家看看手冊(cè)上有說明：

我已經(jīng)把單片機(jī)冷啟動(dòng)了，這個(gè)問題不存在。于是在檢測(cè)目標(biāo)單片機(jī)的時(shí)候，我無意間給單片機(jī)上電，天哪！！程序居然下進(jìn)去了，而且是秒下，看到板子上的器件開始正常工作了，當(dāng)時(shí)驚喜萬分，這下可以開始后面的工作了。