STM32筆記記錄2

外部中斷控制：

STM32的每個IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口，這點也是STM32的強大之處。STM32F103的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F103 的19個外部中斷為：
　　　　線0~15：對應(yīng)外部IO 口的輸入中斷。
　　　　線16：連接到PVD輸出。
　　　　線17：連接到RTC鬧鐘事件。
　　　　線18：連接到USB喚醒事件。

STM32供IO 口使用的中斷線只有16個，但是STM32的IO 口卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止16個，STM32就這樣設(shè)計，GPIO的管教GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對應(yīng)中斷線15~0。這樣每個中斷線對應(yīng)了最多7個IO 口，以線0為例：它對應(yīng)了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO 口上，這樣就需要通過配置來決定對應(yīng)的中斷線配置到哪個GPIO上了。

AFIO(alternate-function I/O),指GPIO端口的復(fù)用功能，GPIO除了用作普通的輸入輸出（主功能），還可以作為片上外設(shè)的復(fù)用輸入輸出，如串口、ADC、這些就是復(fù)用功能。大多數(shù)GPIO都有一個默認(rèn)復(fù)用功能，有的GPIO還有重映射功能，重映射功能是指把原來屬于A引腳的默認(rèn)復(fù)用功能，轉(zhuǎn)移到了B引腳進行使用，前提是B引腳具有這個重映射功能。當(dāng)把GPIO用作EXTI外部中斷或使用重映射功能的時候，必須開啟AFIO時鐘，而使用默認(rèn)復(fù)用功能的時候，就不必開啟AFIO時鐘了。

主要步驟：1、使能EXTIx線的時鐘和第二功能AFIO時鐘

2、配置EXTIx先得中斷優(yōu)先級

　　　　　　3、配置EXTI中斷線IO

4、選定要配置為EXTI的IO口線和IO口的工作模式

　　　　　　5、EXTI中短線工作模式配置

另外：NVIC_PriorityGroupConfig()庫函數(shù)，把NVIC中的中斷優(yōu)先級分組設(shè)置；然后再向NVIC初始化結(jié)構(gòu)體寫入?yún)?shù)。NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn,表示要配置的為EXTI第5-9線的中斷向量。這些寫入的參數(shù)在stm32f10x.h文件的IRQn類型定義中查到。

中短線0-4每個中斷線對應(yīng)一個中斷函數(shù)，中斷線5-9共用中斷函數(shù)EXTI9_5_IRQHandler,中斷線10-15共用中斷函數(shù)EXTI15-10-IRQHandler。在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時候會經(jīng)常使用到兩個函數(shù)，第一個函數(shù)是判斷某個中斷線上的中斷是否發(fā)生（標(biāo)志位是否置位）：
　　　　　　ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
這個函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開頭判斷中斷是否發(fā)生。另一個函數(shù)是清除某個中斷線上的中斷標(biāo)志位：
　　　　　　void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
這個函數(shù)一般應(yīng)用在中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束之前，清除中斷標(biāo)志位