IRQ，F(xiàn)IQ定義： 這就是個普通中斷，當我們程序定義了該中斷，并且在程序運行的時候產生了IRQ中斷，則此時的芯片是這樣運行的------中斷處理器吧利用IRQ請求線來高速ARM，ARM就知道有個IRQ中斷來了，然后ARM切換到IRQ模式運行。類似的如果該中斷設置為FIQ，那么當該中斷產生的時候，中斷處理器通過FIQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個FIQ中斷來了，然后切換到FIQ模式運行。
那么問題來啦，為何要有這兩個中斷，或者說為何分成這兩種中斷，？、原因很簡單，速度不同，F(xiàn)IQ 也就是快速中斷的速度快，那么問題又來了，為何就FIQ速度快？？？
原因：1：ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14還有SPSR，而IRQ模式就沒有那么多，R8,R9,R10,R11,R12對應的banked的寄存器就沒有，這就意味著在ARM的IRQ模式下，中斷處理程序自己要保存R8到R12這幾個寄存器，然后退出中斷處理時程序要恢復這幾個寄存器，而FIQ模式由于這幾個寄存器都有banked寄存器，模式切換時CPU自動保存這些值到banked寄存器，退出FIQ模式時自動恢復，所以這個過程FIQ比IRQ快.不要小看這幾個寄存器，ARM在編譯的時候，如果你FIQ中斷處理程序足夠用這幾個獨立的寄存器來運作，它就不會進行通用寄存器的壓棧，這樣也省了一些時間。
2：FIQ比IRQ有更高優(yōu)先級，如果FIQ和IRQ同時產生，那么FIQ先處理。
3：在symbian系統(tǒng)里，當CPU處于FIQ模式處理FIQ中斷的過程中，預取指令異常，未定義指令異常，軟件中斷全被禁止，所有的中斷被屏蔽。所以FIQ就會很快執(zhí)行，不會被其他異?；蛘咧袛啻驍?，所以它又比IRQ快了。而IRQ不一樣，當ARM處理IRQ模式處理IRQ中斷時，如果來了一個FIQ中斷請求，那正在執(zhí)行的IRQ中斷處理程序會被搶斷，ARM切換到FIQ模式去執(zhí)行這個FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。
4：另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。寫過完整匯編系統(tǒng)的都比較明白這點的差別，18只能放一條指令，為了不與1C處的FIQ沖突，這個地方只能跳轉，而FIQ不一樣，1C以后沒有任何中斷向量表了，這樣可以直接在1C處放FIQ的中斷處理程序，由于跳轉的范圍限制，至少少了一條跳轉指令。
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