STM32菜鳥成長記錄---GPIO的使用
#include"stm32f10x_lib.h"
#include"stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定義GPIO宏操作結(jié)構(gòu)體
voidDelay(__IOuint32_tnCount)//__IO的宏定義volatile
{
for(;nCount!=0;nCount--);
}
/*初始化嵌入式Flash接口,初始化PLL使其達(dá)到系統(tǒng)可用頻率*/
voidRCC_Configuration(void)
{
/*Setupthemicrocontrollersystem.InitializetheEmbeddedFlashInterface,
initializethePLLandupdatetheSystemFrequencyvariable.*/
SystemInit();
}
intmain()
{
inti;
RCC_Configuration();//初始化FLASH及其PLL,系統(tǒng)時(shí)鐘配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//外設(shè)時(shí)鐘配置,開啟GPIOC的時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//將PC679口配置為通用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//配置GPIOC口
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//PC6口輸出高電平
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//PC7口輸出高電平GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//PC9口輸出高電平
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
//Delay(0xAFFFF);
for(i=0;i<1000000;i++);
}
}
具體代碼工程在我的資源里:免費(fèi)提供http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494861
步驟一聲明GPIO的結(jié)構(gòu):
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
步驟二為變量GPIO_InitStructure的成員賦值,如果只設(shè)置其中的一部分成員,我們需要如下代碼:
/** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
實(shí)際上這里省略掉一個(gè)函數(shù):
GPIO_StructInit,它是用來初始化變量
GPIO_InitStructure的,經(jīng)過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)不用也可以。大家可以嘗試一下:)然后
修改該變量中的成員,有三個(gè)成員。在STM32開發(fā)板上,GPIO端口接的
PC6、PC7、PC9引腳。因此,我們在GPIO_Pin成員這里賦值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。
在GPIO_Speed成員上賦值GPIO_Speed_50MHz,
GPIO_Mode成員則是設(shè)置為GPIO_Mode_Out_PP,表示推挽輸出模式。
推挽輸出——>(輸出高電平電流和輸出低電平電流一樣大)
推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí),兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通,所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流,也可以從負(fù)載抽取電流。
推挽電路適用于低電壓大電流的場合,廣泛應(yīng)用于功放電路和開關(guān)電源中。
優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單,開關(guān)變壓器磁芯利用率高,推挽電路工作時(shí),兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通,所以導(dǎo)通損耗小。
缺點(diǎn)是:變壓器帶有中心抽頭,而且開關(guān)管的承受電壓較高;由于變壓器原邊漏感的存在,功率開關(guān)管關(guān)斷的瞬間,漏源極會(huì)產(chǎn)生較大的電壓尖峰,另外輸入電流的紋波較大,因而輸入濾波器的體積較大。
三極管的推挽部分的簡化電路圖如圖
步驟三 調(diào)用函數(shù)GPIO_Init()來初始化外設(shè)GPIO,代碼如下:
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
步驟四使能。注意,在固件庫中,GPIO沒有GPIO_Cmd的函數(shù),因此這個(gè)步驟省略。
通過以上四個(gè)步驟,我們已經(jīng)對GPIO進(jìn)行了設(shè)置。還有一個(gè)問題不能忽略:
在設(shè)置外設(shè)前,我們必須給它調(diào)用一個(gè)時(shí)鐘函數(shù)來使能外設(shè)時(shí)鐘。
在CPU的用戶手冊中,我們知道,stm32有好幾個(gè)時(shí)鐘的,現(xiàn)在我們用哪個(gè)
時(shí)鐘呢?打開《STM32F10xxx參考手冊》中文版的P25頁,截圖如下頁所
示。我們使用的是GPIOC端口,因此,使用的是APB2。
步驟五:定下這個(gè)APB2對應(yīng)的函數(shù)后,我們就調(diào)用它:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
其中,第一個(gè)參數(shù)需要指示要開啟什么端口的時(shí)鐘,RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時(shí)鐘,第二個(gè)參數(shù)需要指示是開啟還是關(guān)閉,ENABLE/DISABLE。
注意,這個(gè)時(shí)鐘的使能函數(shù),應(yīng)該放在最前面。必須先有時(shí)鐘,才能做后續(xù)的操作。
我們先看原理圖里,LED如何連接的:
從原理圖,我們可以看到,要使得3個(gè)LED都亮起來,必須把對應(yīng)的引腳
清零。置1會(huì)讓LED滅?,F(xiàn)在打開STM32固件庫文檔,找到10.2小節(jié),GPIO
庫函數(shù)。GPIO設(shè)置的所有函數(shù),都在這里。我們看下要使用GPIO庫的哪個(gè)函
數(shù)。找到:GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();
這兩個(gè)函數(shù),根據(jù)說明,分別是設(shè)置某個(gè)引腳為高電平和低電平。
GPIO_SetBits函數(shù)是設(shè)置高電平,
GPIO_ResetBits函數(shù)則是清零操作。根據(jù)我們
獲得的信息,寫出如下代碼:我們的目的是讓所有的LED有規(guī)律地閃爍,并且無限循環(huán)。
我們還需要調(diào)用SystemInit();函數(shù),來初始化整個(gè)系統(tǒng),包括時(shí)鐘設(shè)置到
72MHZ。以上配置結(jié)束后,您就可以根據(jù)MDK+Jlink的相關(guān)教程,下載HEX
文件到板子里進(jìn)行調(diào)試了。
JLINK燒寫方法在我的資源:《奮斗版STM32開發(fā)板JTAG下載步驟》http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494855
承諾!這周五前一定要發(fā)表關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘--嘀嗒定時(shí)器,普通定時(shí)器,485通信的幾篇文章,因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系一直沒能整理成博客,在此承諾給自己一點(diǎn)壓力!做不到丟自己的臉!