ucos-ii示例3:互斥型信號量測試

環(huán)境：

主機(jī):WIN8

開發(fā)環(huán)境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

說明:

本示例新建一個(gè)互斥型信號量，通過此信號量每次只能有1個(gè)任務(wù)使用資源函數(shù)resource

注意：

1.互斥型信號量的創(chuàng)建不能在內(nèi)核初始化之前

2.互斥型信號量的請求和釋放函數(shù)只能在同一個(gè)任務(wù)中執(zhí)行，如果一個(gè)任務(wù)請求了信號量，另一個(gè)任務(wù)釋放信號量的操作會失敗

3.為了應(yīng)對信號量導(dǎo)致的不同任務(wù)之間的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，互斥型信號量的創(chuàng)建需要設(shè)置一個(gè)優(yōu)先級，且這個(gè)優(yōu)先級必須是尚未使用的，否則會創(chuàng)建失敗

效果圖：

源碼：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*靜態(tài)函數(shù)

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

staticvoidresource(char*task_name);

/*********************************************************************

*靜態(tài)變量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任務(wù)堆?？臻g

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信號量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*函數(shù)

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化內(nèi)核

OSInit();

//創(chuàng)建任務(wù)

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//啟動(dòng)任務(wù)

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任務(wù)函數(shù)

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

uint8_terr=0;

//載入世界

world_load();

//設(shè)置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore=OSMutexCreate(0,&err);

//新建任務(wù)

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//請求信號量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//顯示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

//使用資源

resource("task1");

//釋放信號量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//請求信號量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//顯示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

//使用資源

resource("task2");

//釋放信號量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

staticvoidresource(char*task_name)

{

charstr[30]={0};

//顯示

sprintf(str,"%suseresource:%ds",task_name,OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40);

WM_Exec();

}