ucos-ii示例6:消息量集測(cè)試

環(huán)境：

主機(jī):WIN8

開(kāi)發(fā)環(huán)境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

說(shuō)明:

本示例中task2設(shè)置信號(hào)量集的最后2位為1，task1讀取最后2位，發(fā)現(xiàn)是1則顯示

源碼：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*靜態(tài)函數(shù)

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

/*********************************************************************

*靜態(tài)變量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任務(wù)堆?？臻g

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信號(hào)量集

**********************************************************************/

OS_FLAG_GRP*Semaphore;

/*********************************************************************

*消息隊(duì)列數(shù)組

**********************************************************************/

void*Msg_Group[10];

charMsg_Arr[10][30];

uint8_tIndex_Msg_Arr=0;

/*********************************************************************

*函數(shù)

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化內(nèi)核

OSInit();

//創(chuàng)建任務(wù)

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//啟動(dòng)任務(wù)

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任務(wù)函數(shù)

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

uint8_terr=0;

//載入世界

world_load();

//設(shè)置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

//信號(hào)量集初始化為0

Semaphore=OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err);

//新建任務(wù)

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//等待信號(hào)集滿足條件

OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL|OS_FLAG_CONSUME,0,&err);

//顯示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//將末兩位置1

OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err);

//將最后1位置1

//OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err);

//顯示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}