STM32的USART中斷死循環(huán),形成死機(jī)。
直接說重點(diǎn):我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 總是中斷,程序死循環(huán)。
1、出現(xiàn)問題:
原程序的中斷處理程序是:
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 key = 0;
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中斷標(biāo)志
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//檢查指定的usart是否發(fā)生了中斷
{
key=USART_ReceiveData(USART2);
// do something at this;
}
}
運(yùn)行結(jié)果:程序開始是正常的,但運(yùn)行一段時(shí)間后,會(huì)不斷進(jìn)入中斷,USART_GetITStatus 檢查又沒有中斷發(fā)生。本函數(shù)一退出就重新再進(jìn)入,就這樣死循環(huán)了。
2、原因分析:
查了若干資料,參考手冊(cè),如下:
(1)打開RXNEIE,默認(rèn)會(huì)同時(shí)打開RXNE和ORE中斷。
(2)必須第一時(shí)間清零RXNE,如沒及時(shí)清零,下一幀數(shù)據(jù)過來時(shí)就會(huì)產(chǎn)生Overrun error!
(3)錯(cuò)誤就是ORE導(dǎo)致的。
(4)解決辦法要清除ORE
有了這個(gè)基礎(chǔ),直接上解決方案:
3、解決辦法:
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 key = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) //檢查 USART 是否發(fā)生中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清中斷標(biāo)志
key=USART_ReceiveData(USART2);
// save key at here.
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) // 檢查 ORE 標(biāo)志
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART2);
}
}
改后程序就正常啦?。?!
4、參考資料
《STM32串口中斷卡死主循環(huán)問題分析》 http://blog.csdn.net/origin333/article/details/49992383
《STM32串口中斷接收方式詳細(xì)比較》 http://wenku.baidu.com/link?url=LOKe2MjxexxJSim2HNuTDGP3Tn5OQLu79u0oG7rHY7JPMaxQgIQPk-0y-OUxo9mMUvCObnP0bp5zw6W3udBeIFBzd-nUuzQpN1bJ6m5EReS