C51的模塊化設(shè)計(jì)方法
一個(gè)大的單片機(jī)程序往往包含很多模塊,我是這樣組織的:
1、每一個(gè)C源文件都要建立一個(gè)與之名字一樣的H文件(頭文件),里面僅僅包括該C文件的函數(shù)的聲明,其他的什么也不會(huì)有,比如變量的定義啊等等不應(yīng)該有。
2、建立一個(gè)所有的文件都要共同使用的頭文件,里面當(dāng)然就是單片機(jī)的管腳使用的定義,還有里面放那些需要的KEIL系統(tǒng)的頭文件,比如 #i nclude
3、每個(gè)C源文件應(yīng)該包含自己的頭文件以及那個(gè)共同的使用的頭文件,里面還放自己本文件內(nèi)部使用的全局變量或者以extern定義的全局變量
4、主文件main.c里面包含所有的頭文件包括那個(gè)共同使用的文件,main.c里面的函數(shù)可以再做一個(gè)頭文件,也可以直接放在文件的開(kāi)頭部分聲明就可以了,里面一般還有中斷服務(wù)程序也放在main.c里面
5、對(duì)于那些貫穿整個(gè)工程的變量,可以放在那個(gè)共同的使用的頭文件里面,也可以用extern關(guān)鍵字在某個(gè)C源文件里面定義,哪個(gè)文件要使用就重復(fù)定義一下
6、建立工程的時(shí)候,只要把C源文件加到工程中,把H文件直接放到相應(yīng)的目錄下面就可以了,不需要加到工程里面。
第一章概述
本手冊(cè)介紹ASM51宏匯編器及用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)MCS-51系列單片機(jī)軟件的過(guò)程。本章概述ASM51宏匯編器及用法。
1.1模塊化程序設(shè)計(jì)
ASM51宏匯編器允許用戶以模塊方式編程,以適應(yīng)用戶模塊化的程序設(shè)計(jì)。模塊是具有相對(duì)獨(dú)立功能的程序,它能獨(dú)立進(jìn)行匯編或編譯。模塊化程序設(shè)計(jì)是將一個(gè)大的或復(fù)雜的程序分成小的功能模塊,每個(gè)模塊程序單獨(dú)編寫(xiě)、匯編和調(diào)試,最后再將這些模塊連接起來(lái),形成一個(gè)完整的用戶程序。這樣做比單塊程序更易編寫(xiě)、調(diào)試和修改。
模塊程序的開(kāi)發(fā)只需根據(jù)模塊的輸入及輸出定義,按其所需的輸入并檢查其輸出以校核模塊的正確性。由于程序具有良好的模塊接口,可以把問(wèn)題限定在模塊內(nèi),一旦識(shí)別出有毛病的模塊,解決這個(gè)問(wèn)題就相當(dāng)簡(jiǎn)單了。當(dāng)每個(gè)模塊都測(cè)試完畢即可將各模塊連接起來(lái),最后再測(cè)試全模塊。
模塊化程序的另一個(gè)好處是程序共享,即一個(gè)模塊中的程序可以被其他模塊引用。由于模塊化程序是可重新定位的,因而也就允許在滿足其輸入及輸出要求是被調(diào)用。
1.2MCS-51模塊程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程
本節(jié)簡(jiǎn)要討論使用可重定位的匯編器(ASM51),連接/重新定位程序(RL51)及代碼轉(zhuǎn)換程序(OH)來(lái)開(kāi)發(fā)程序的過(guò)程。
1.2.1段、模塊及程序
段是一塊程序代碼或數(shù)據(jù)存貯器。段是可重新定位的或絕對(duì)的。一個(gè)可重新定位的段有一個(gè)名字、類型及其屬性。具有相同段名,但在不同模塊的各個(gè)段,將由RL51把它們合并在一起。絕對(duì)段沒(méi)有名字因而也不能與其它段結(jié)合。
一個(gè)模塊有一個(gè)或多個(gè)段。模塊有用戶指定的名字。模塊的定義決定局部符號(hào)的作用域。一個(gè)目標(biāo)文件有一個(gè)或多個(gè)模塊。
把全部輸入模塊的所有絕對(duì)的及可重新定位的段連接起來(lái),最后能形成單一的絕對(duì)模塊,即完整的用戶應(yīng)用程序。
1.2.2源程序編輯
完成上述模塊化設(shè)計(jì)后,使用文本編輯器編寫(xiě)源程序。若在開(kāi)發(fā)過(guò)程中檢測(cè)到錯(cuò)誤,再回到文本編輯器以修改源程序。
1.2.3匯編
宏匯編器(ASM51)把源程序翻譯成目標(biāo)代碼產(chǎn)生一個(gè)目標(biāo)文件(當(dāng)至少有一個(gè)輸入段是可重新定位的段時(shí)稱為可重新定位的目標(biāo)文件,否則是絕對(duì)的目標(biāo)文件)以及表明匯編結(jié)果的一個(gè)列表文件。當(dāng)ASM51的啟動(dòng)中有DEBUG控制項(xiàng)的,該目標(biāo)文件將包含符號(hào)表及其他符號(hào)調(diào)試的信息。
匯編器能以可重新定位的目標(biāo)代碼格式產(chǎn)生各目標(biāo)文件。不過(guò),如果該模塊僅有絕對(duì)段而無(wú)外部訪問(wèn),形成的該目標(biāo)文件是絕對(duì)的。
列表文件提供的正常記錄既有源程序又有目標(biāo)代碼。匯編器也在該列表文件中提供語(yǔ)法及其它出錯(cuò)的診斷信息。例如,為一條僅能使用八位值的指令規(guī)定一個(gè)16位值,匯編器會(huì)指出該值超出了范圍。此外,也可以把一個(gè)符號(hào)表加到列表文件后面,該符號(hào)表列出全部符號(hào)及其屬性。
1.2.4連接及重新定位
在對(duì)程序的各個(gè)模塊匯編之后,用RL51連接各目標(biāo)模塊文件。RL51程序通過(guò)把具有相同段名及類型的各段連接起來(lái),并為重定位段分配相應(yīng)的絕對(duì)存貯器。RL51也解決所有模塊間的訪問(wèn)。RL51輸出一個(gè)絕對(duì)模塊文件和一個(gè)連接/定位過(guò)程的列表文件。
圖1-1匯編程序與連接/重新定位程序的輸出
1.3開(kāi)發(fā)MCS-51匯編程序過(guò)程
*FILTER.EXE過(guò)濾程序
過(guò)濾源程序文件,使其編輯格式符合AEDIT格式。
*ASM51.EXE匯編程序
對(duì)MCS-51源文件匯編。源文件擴(kuò)展名推薦使用.ASM或.A51,輸出文件產(chǎn)生目標(biāo)文件.OBJ和列表文件.LST。
*RL51.EXE連接定位程序
將多個(gè)浮動(dòng)目標(biāo)文件連接定位成一個(gè)絕對(duì)目標(biāo)文件,輸入文件為.OBJ文件或庫(kù).LIB文件。輸出用TO指定生成.ABS,同時(shí)也產(chǎn)生.M51符號(hào)文件。
*LIB51.EXE庫(kù)管理程序
將調(diào)試好的模塊裝入庫(kù)中,使之可以被共享,提高調(diào)試效率。
*OH.EXE十六進(jìn)制格式目標(biāo)代碼轉(zhuǎn)換
將.ABS絕對(duì)目標(biāo)文件代碼轉(zhuǎn)換成.HEX文件。
第一章完
求助,生成Keil c51的庫(kù)文件
嘗試把一些函數(shù)編譯成庫(kù)文件,一直失敗,而且找不到這方面的資料
我的步驟:
1.項(xiàng)目中選擇生成.lib文件
2.編譯編輯好的函數(shù)
3.把生成的.lib文件拷貝到keil默認(rèn)的/lib/文件夾下面,或者是保留在原來(lái)的文件夾下面
4.把頭文件放進(jìn)/inc/文件夾下面
5.在其他項(xiàng)目中包含頭文件
答:把生成的.lib加入你的工程就行了。
關(guān)于c51模塊化設(shè)計(jì)的一些建議:
A 不要在主程序中寫(xiě)入過(guò)長(zhǎng)的代碼;
B 為每個(gè)子程序編寫(xiě)頭文件;
C 將相似功能的子程序?qū)懺谕粋€(gè)源文件里。
子程序調(diào)用方法:
方法A:將各個(gè)子程序保存為*.c,聲明函數(shù)后調(diào)用;
方法B:包含頭文件調(diào)用。