Linux-2.6.32.2內(nèi)核在mini2440上的移植(十二)---移植I2C EEPROM驅(qū)動

時間：2018-07-27 17:50:01

關(guān)鍵字： i2c Linux mini2440 內(nèi)核移植 eeprom驅(qū)動

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[導(dǎo)讀]移植環(huán)境1，主機環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash

移植環(huán)境

1，主機環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。

2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE

3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，參考文章：

嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊，韋東山，編著。

Mini2440 之Linux 移植開發(fā)實戰(zhàn)指南

【1】在內(nèi)核中配置I2C 驅(qū)動

Linux-2.6.32.2 對S2C2440 的I2C 接口提供了完善的驅(qū)動，因此我們只需在內(nèi)核中配置一下即可使用。
提示：其實 Linux-2.6.32.2 內(nèi)核缺省的mini2440_defconfig 就已經(jīng)配置好了I2C 驅(qū)動，我們只不過在此打開看看具體的配置路徑。

在內(nèi)核源代碼目錄執(zhí)行：make menuconfig，進入內(nèi)核配置主菜單，依次選擇進入如下子菜單：

Device Drivers --->
<*> I2C support --->
I2C Hardware Bus support --->

<*> S3C2410 I2C Driver

我們看到這里已經(jīng)選擇好了“<*> S3C2410 I2C Driver”，這里的S3C2410 也可以適用于S3C2440，因為它們的I2C 端口及寄存器定義都是完全相同的。以上配置所對應(yīng)的驅(qū)動源代碼為：linux-2.6.32.2/drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c。

確認以上配置后，退出并保存。

【2】編譯測試

重新編譯后，將uImage 復(fù)制到/nfsboot/kernel，然后重啟開發(fā)板，在控制臺終端可以看到如下啟動信息：

... ...

SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter
NET: Registered protocol family 2

... ...

Mini2440 為了方便用戶測試，基于I2C 總線掛接了一個EEPROM 芯片，它是AT24C08，通過寫入和讀取該芯片，我們就可以測試I2C 總線驅(qū)動了。

這里友善官方提供了一個命令行測試程序，名為“i2c”，它是基于開源的eeprog軟件修改而來的，eeprog軟件的下載地址是：http://codesink.org/eeprog.html。I2c的測試代碼位于光盤/linux示例代碼/examples/i2c，將其復(fù)制linux主機/root/linux-test/codetest目錄下，然后進入該目錄執(zhí)行make Makefile，可生成測試程序可執(zhí)行代碼；

[root@localhost i2c]# make
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o eeprog.o eeprog.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o 24cXX.o 24cXX.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.o
[root@localhost i2c]#
然后將生成的i2c復(fù)制到/nfsboot/nfs

[root@localhost i2c]# cp i2c /nfsboot/nfs

然后再到串口終端中執(zhí)行命令i2c –w 可以向板子的24C08 器件中寫入數(shù)據(jù)（0x00-0xff）：

[root@mini2440 sdcard]#cd ../nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
adc_test backlight_test i2c tstest
[root@mini2440 nfs]#./i2c -w
Open /dev/i2c/0 with 8bit mode
Error eeprom_open: No such file or directory
Error at line 90: unable to open eeprom device file (check that the file exists
and that it's readable)
sysmsg: No such file or directory

出現(xiàn)錯誤，沒有I2c/0這個文件。

[root@mini2440 nfs]#ls /dev
adc ptyv1 ttype
apm_bios ptyv2 ttypf
backlight ptyv3 ttyq0
console ptyv4 ttyq1
cpu_dma_latency ptyv5 ttyq2
device ptyv6 ttyq3
event0 ptyv7 ttyq4
fb0 ptyv8 ttyq5
full ptyv9 ttyq6
i2c-0 ptyva ttyq7
kmem ptyvb ttyq8
kmsg ptyvc ttyq9
mem

可以看到之i2c-0這個設(shè)備文件。

修要修改i2c源碼中的代碼，在修改之前，需要為其加入可寫屬性

[root@localhost i2c]# chmod a+w eeprog.c

然后打開i2c源文件下得eeprog.c，定位到87行附近，修改如下：

fprintf(stderr, "Open /dev/i2c-0with 8bit moden");
die_if(eeprom_open("/dev/i2c-0", 0x50, EEPROM_TYPE_8BIT_ADDR, &e) < 0,
"unable to open eeprom device file "
"(check that the file exists and that it's readable)");
switch(op)

然后重新編譯。

[root@localhost i2c]# make
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o eeprog.o eeprog.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.o
[root@localhost i2c]# cp i2c /nfsboot/nfs
cp：是否覆蓋“/nfsboot/nfs/i2c”? y
[root@localhost i2c]#
再次執(zhí)行i2c -w 命令

[root@mini2440 nfs]#./i2c -w
Open /dev/i2c-0 with 8bit mode
Writing 0x00-0xff into 24C08

0000| 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
0010| 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
0020| 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
0030| 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
0040| 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
0050| 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
0060| 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
0070| 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f
0080| 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f
0090| 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f
00a0| a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af
00b0| b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf
00c0| c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf
00d0| d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df
00e0| e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef
00f0| f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ff

[root@mini2440 nfs]#

在命令行中輸入：i2c –r 可以從板子的24C08 器件中讀出輸出

[root@mini2440 nfs]#./i2c -r
Open /dev/i2c-0 with 8bit mode
Reading 256 bytes from 0x0