using 在C51中斷中的使用問題
8051系列MCU的基本結(jié)構(gòu)包括:32個(gè)I/O口(4組8 bit端口);兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器;全雙工串行通信;6個(gè)中斷源(2個(gè)外部中斷、2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷、1個(gè)串口輸入/輸出中斷),兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí);128字節(jié)內(nèi)置RAM;獨(dú)立的64K字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)。中斷發(fā)生后,MCU轉(zhuǎn)到5個(gè)中斷入口處之一,然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)
處理程序。中斷程序的入口地址被編譯器放在中斷向量中,中斷向量位于程序代碼段的最低地址處,注意這里的串口輸入/輸出中斷共用一個(gè)中斷向量。8051的中斷向量表如下:
中斷源 中斷向量
---------------------------
上電復(fù)位0000H
外部中斷0 0003H
定時(shí)器0溢出000BH
外部中斷1 0013H
定時(shí)器1溢出001BH
串行口中斷0023H
定時(shí)器2溢出002BH
interrupt和using都是C51的關(guān)鍵字。C51中斷過程通過使用interrupt關(guān)鍵字和中斷號(hào)(0到31)來實(shí)現(xiàn)。中斷號(hào)指明編譯器中斷程序的入口地址中斷序號(hào)對(duì)應(yīng)著8051中斷使能寄存器IE中的使能位,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
IE寄存器C51中的8051的
的使能位 中斷號(hào) 中斷源
--------------------------------
IE.0 0外部中斷0
IE.1 1定時(shí)器0溢出
IE.2 2外部中斷1
IE.3 3定時(shí)器1溢出
IE.4 4串口中斷
IE.5 5定時(shí)器2溢出
有了這一聲明,編譯器不需理會(huì)寄存器組參數(shù)的使用和對(duì)累加器A、狀態(tài)寄存器、寄存器B、數(shù)據(jù)指針和默認(rèn)的寄存器的保護(hù)。只要在中斷程序中用到,編譯器會(huì)把它們壓棧,在中斷程序結(jié)束時(shí)將他們出棧。C51支持所有5個(gè)8051標(biāo)準(zhǔn)中斷從0到4和在8051系列(增強(qiáng)型)中多達(dá)27個(gè)中斷源。
using關(guān)鍵字用來指定中斷服務(wù)程序使用的寄存器組。用法是:using后跟一個(gè)0到3的數(shù),對(duì)應(yīng)著4組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省32個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此對(duì)于using,在使用中需靈活取舍。
舉個(gè)例子來說:
定義一個(gè)延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int n)//n=10000,延時(shí)90.05毫秒,默認(rèn)寄存器組0
{
while(n--);
}
有如下一個(gè)中斷函數(shù)
void int_0(void) interrupt 0 using 1 {//默認(rèn)寄存器組1
...
Delay(2000);
...
}
在默認(rèn)狀態(tài)下,delay()使用寄存器組0(BANK0),那么當(dāng)int_0調(diào)用delay()時(shí)時(shí)會(huì)造成參數(shù)傳遞錯(cuò)誤.這里必需把delay()的寄存器組也設(shè)為1.
如果在中斷服務(wù)函數(shù)ISR (中斷服務(wù)程序)中使用寄存器,那么必須處理好using的使用問題:
1、中斷服務(wù)函數(shù)使用using指定與主函數(shù)不同的寄存器組(主函數(shù)一般使用Register bank 0)。
2、中斷優(yōu)先級(jí)相同的ISR可用using指定相同的寄存器組,但優(yōu)先級(jí)不同的ISR必須使用不同的寄存器組,在ISR中被調(diào)用的函數(shù)也要使用using指定與中斷函數(shù)相同的寄存器組。
3、如果不用using指定,在ISR的入口,C51默認(rèn)選擇寄存器組0,這相當(dāng)于中斷服務(wù)程序的入口首先執(zhí)行指令:
MOV PSW #0
這點(diǎn)保證了,在沒使用using指定的高優(yōu)先級(jí)中斷??梢灾袛嗍褂貌煌募拇嫫鹘M的低優(yōu)先級(jí)中斷。
4、使用using關(guān)鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進(jìn)行大量的PUSH和POP操作,可以節(jié)省RAM空間,加速M(fèi)CU執(zhí)行時(shí)間。寄存器組的切換,總的來說比較容易出錯(cuò),要對(duì)內(nèi)存的使用情況有比較清晰的認(rèn)識(shí),其正確性要由你自己來保證。特別在程序中有直接地址訪問的時(shí)候,一定要小心謹(jǐn)慎!至于“什么時(shí)候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當(dāng)你試圖讓兩個(gè)(或以上)作業(yè)同時(shí)運(yùn)行,而且它們的現(xiàn)場(chǎng)需要一些隔離的時(shí)候,就會(huì)用上了。在ISR或使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS中,寄存器非常有用。