LM3S1138 入門4，中斷優(yōu)先級(jí)

這個(gè)程序?qū)懙暮苡幸馑?，注意設(shè)定的優(yōu)先級(jí)是（0～7）<<5，數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高。具體的主程序的意思是：

針對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：兩路按鍵KEY1、KEY2輸入采用不同的優(yōu)先級(jí)中斷，分別在各自的中斷服務(wù)函數(shù)里控制指示燈LED1、LED2。

　　其中，KEY1控制LED1、KEY2控制LED2。連接按鍵、指示燈的I/O均為低電平有效。
　　在程序里，把KEY1中斷設(shè)置為較高的優(yōu)先級(jí)1、KEY2中斷設(shè)置為較低的優(yōu)先級(jí)2。KEY1、KEY2各自對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)里做2件事情：清除中斷狀態(tài)、點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈，然后進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)而不退出中斷。

　　在程序運(yùn)行后，如果先按KEY1點(diǎn)亮LED1，再按KEY2時(shí)LED2不亮，原因是KEY1優(yōu)先級(jí)比KEY2優(yōu)先級(jí)高，KEY2中斷無法打斷KEY1中斷。相反，如果先按KEY2點(diǎn)亮LED2，再按KEY1時(shí)也能點(diǎn)亮LED1，這說明較高級(jí)的KEY1中斷能夠打斷較低級(jí)的KEY2中斷。按/RST可以復(fù)位重來。

程序：

// 包含必要的頭文件
#include "LED.H"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

// 將較長(zhǎng)的標(biāo)識(shí)符定義成較短的形式
#define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable
#define SysCtlPeriDisable SysCtlPeripheralDisable
#define GPIOPinTypeIn GPIOPinTypeGPIOInput
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput

// 定義KEY
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_PIN GPIO_PIN_5

// 防止JTAG失效
void JTAG_Wait(void)
{
SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN); // 設(shè)置KEY所在管腳為輸入

if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN) == 0x00 ) // 如果復(fù)位時(shí)按下KEY，則進(jìn)入
{
for (;;); // 死循環(huán)，以等待JTAG連接
}

SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}

// GPIOD中斷初始化
void GPIOD_IntInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // 使能GPIOD端口
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1); // 設(shè)置PD1管腳為輸入

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE , // 設(shè)置PD1的中斷類型
GPIO_PIN_1 ,
GPIO_LOW_LEVEL);

IntPrioritySet(INT_GPIOD , 1 << 5); // 設(shè)置GPIOD中斷優(yōu)先級(jí)為1

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1); // 使能PD1管腳中斷
IntEnable(INT_GPIOD); // 使能GPIOD端口中斷
}

// GPIOG中斷初始化
void GPIOG_IntInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG); // 使能GPIOG端口
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5); // 設(shè)置PG5管腳為輸入

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTG_BASE , // 設(shè)置PG5的中斷類型
GPIO_PIN_5 ,
GPIO_LOW_LEVEL);

IntPrioritySet(INT_GPIOG , 2 << 5); // 設(shè)置GPIOG中斷優(yōu)先級(jí)為2

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5); // 使能PG5管腳中斷
IntEnable(INT_GPIOG); // 使能GPIOG端口中斷
}

// 系統(tǒng)初始化
void SystemInit(void)
{
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 設(shè)置LDO輸出電壓

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置，采用主振蕩器
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ |
SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 配置PLL前須將LDO電壓設(shè)置為2.75V

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL | // 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置，采用PLL
SYSCTL_OSC_MAIN | // 主振蕩器
SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振
SYSCTL_SYSDIV_10); // 分頻結(jié)果為20MHz
*/

LED_Init(LED1 | LED2); // 初始化LED1和LED2

GPIOD_IntInit(); // GPIOD中斷初始化
GPIOG_IntInit(); // GPIOG中斷初始化

IntMasterEnable(); // 使能處理器中斷
}

int main(void)
{
JTAG_Wait(); // 防止JTAG失效，重要！
SystemInit(); // 系統(tǒng)初始化

for (;;) // 死循環(huán)，等待按鍵中斷的產(chǎn)生
{
}
}

// GPIOD的中斷服務(wù)函數(shù)
void GPIO_Port_D_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;

ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE , true); // 讀取中斷狀態(tài)
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE , ulStatus); // 清除中斷狀態(tài)，重要

if ( ulStatus & GPIO_PIN_1 ) // 如果PD1的中斷狀態(tài)有效
{
LED_On(LED1); // 點(diǎn)亮LED1

for (;;) // 死循環(huán)，不退出中斷服務(wù)函數(shù)
{
}
}
}

// GPIOG的中斷服務(wù)函數(shù)
void GPIO_Port_G_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;

ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTG_BASE , true); // 讀取中斷狀態(tài)
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTG_BASE , ulStatus); // 清除中斷狀態(tài)，重要

if ( ulStatus & GPIO_PIN_5 ) // 如果PG5的中斷狀態(tài)有效
{
LED_On(LED2); // 點(diǎn)亮LED2

for (;;) // 死循環(huán)，不退出中斷服務(wù)函數(shù)
{
}
}
}