AVR JTAGICE使用說明
可以用AVR Studio的4.0或更高版本控制STK500和JTAGICE,選擇STK500 or AVRISP和Auto或者具體的COM?端口進(jìn)行聯(lián)機(jī),點(diǎn)擊avr studio主窗口中的圖標(biāo)前面標(biāo)有Con的那個(gè)圖標(biāo),然后按下圖選擇即可進(jìn)行JTAG的聯(lián)機(jī),由于avr studio會(huì)記憶用戶使用的設(shè)備是并且同時(shí)會(huì)記憶用戶使用的COM號(hào),如果下次和上次使用的是相同的設(shè)備并且沒有更換COM口,那么下次使用的時(shí)候直接點(diǎn)擊右邊標(biāo)有AVR的那個(gè)圖標(biāo)就可以快速進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài);如果下次和上次使用了不同的設(shè)備或不同的COM口請(qǐng)使用Con圖標(biāo)進(jìn)行聯(lián)機(jī)。
JTAG和目標(biāo)板相連
AVR JTAG 同目標(biāo)板的連接:最小需要6條線與目標(biāo)板相連,才可以完成仿真任務(wù),他們是:TCK 、TMS 、TDO 、TDI、Vref、GND,另外有兩條可選擇的引線nSRST 和Vsupply 。引腳nTRST不接,Vsupply的功能是由目標(biāo)板向JTAGICE供電(僅對(duì)接口部分)nSRST的作用是監(jiān)視目標(biāo)板的復(fù)位線。然而,在仿真過程中不是必須的。如果應(yīng)用程序?qū)CUSR中JTD位進(jìn)行了編程,JTAG接口就會(huì)關(guān)閉,為了使用JTAGICE對(duì)目標(biāo)板重新編程。就必須控制復(fù)位引腳。
連接JTAG ICE仿真器:聯(lián)機(jī)之前請(qǐng)確保本設(shè)備已經(jīng)和目標(biāo)板有連接且LED4點(diǎn)亮。
進(jìn)行JTAG ICE聯(lián)機(jī)時(shí)請(qǐng)確保目標(biāo)AVR選中如下熔絲項(xiàng):如下圖
程序下載和融絲位設(shè)置
打開AVRStudio,將會(huì)提示一個(gè)welcome對(duì)話框,如下圖所示:
點(diǎn)CANcel鍵取消(建議你把左邊的show this dialog on也去掉)。
然后選擇下載工具:
稍等片刻就進(jìn)入AVR JTAG的工作窗口:
Program頁面可以燒寫flash或者內(nèi)部EEPROM,不要忘記先選擇目標(biāo)板的芯片類型device。而Fuses頁面可以設(shè)置融絲位:
LOCkBits是IAP設(shè)置,Advanced設(shè)置芯片標(biāo)識(shí)、通訊端口等,Auto是JTAG通訊一開始時(shí)的動(dòng)作,這幾個(gè)不常用的請(qǐng)參考工具說明使用。
Board里可以取得當(dāng)前的目標(biāo)板供電電壓,其實(shí)也就是JTAG引腳的管腳4上的電壓:
進(jìn)入仿真界面
對(duì)于以前已經(jīng)仿真調(diào)試過的程序,可以使用Project->Recent Progects來選擇要打開的工程。
對(duì)于剛生成還從未仿真過的用戶程序,則使用File->Open File…來打開工程所生成的cof文件。注意編譯環(huán)境也需要設(shè)置生成目標(biāo)文件為cof文件。這個(gè)文件包含調(diào)試信息,可以在C源程序的環(huán)境下調(diào)試,如果打開的是hex,則只能在編譯器生成的匯編語言下調(diào)試了。文件打開后就是調(diào)試工具和目標(biāo)芯片選擇:
其中,JTAG ICE就是通過AVR JTAG仿真器硬仿真目標(biāo)系統(tǒng),而AVR Simulator則是軟仿真,只能仿真芯片和系統(tǒng)外圍無關(guān)。在這里,我們當(dāng)然選擇JTAG ICE,然后就看到右面所能支持的Device列表:
黑色表示可選,灰色不可選??蛇x的設(shè)備也就是具有JTAG接口的AVR芯片。調(diào)試工具和目標(biāo)芯片都選好后,點(diǎn)Finish就進(jìn)入仿真調(diào)試界面。
仿真調(diào)試過程
和別的仿真軟件一樣,AVRStudio具有單步、全速、跟蹤函數(shù)、查看變量、查看芯片內(nèi)部寄存器、匯編跟蹤等功能,祥見Debug菜單。需要注意的是硬件仿真過程中最多只能設(shè)置三個(gè)斷點(diǎn)(這個(gè)與JTAG鏈的硬件協(xié)議有關(guān),感興趣的可以參考JTAG協(xié)議文件)。
注意點(diǎn)
a、使用程序下載和融絲位設(shè)置,必須在非仿真調(diào)試環(huán)境下。
b、調(diào)試Boot區(qū)程序必須先編程BootRST位,而調(diào)試用戶區(qū)程序則必須保證BootRST位沒有被編程(默認(rèn))。
固件升級(jí)
當(dāng)你安裝一個(gè)新版本的AVRStudio后,可能AVR JTAG USB仿真器就需要固件升級(jí)后才能正常使用了。這種情況下的提示如下:
此時(shí)點(diǎn)確定,稍候?qū)?huì)彈出avrprog窗口:
注意如果提示失敗,請(qǐng)斷開仿真器與目標(biāo)板的連接,斷開仿真器與電腦的連接,然后重新按照仿真器連接、目標(biāo)板連接的順序得到固件升級(jí)提示。
出現(xiàn)avrprog窗口后,點(diǎn)擊Browse進(jìn)入升級(jí)文件選擇,把文件目錄定位到你所安裝AVRStudio的目錄下的JTAGICE目錄,如下圖所示:
選擇文件類型為所有文件,然后選擇文件Upgrade.ebn,打開。
點(diǎn)Flash里面的Program開始燒寫。如果中途燒寫失敗,請(qǐng)檢查USB連接線的可靠性,并重新連接進(jìn)行升級(jí)。
燒寫結(jié)束后將會(huì)彈出一個(gè)窗口提示完成:
點(diǎn)擊確定,然后退出avrprog窗口。
最后把仿真器與目標(biāo)板、電腦斷開連接,再重新進(jìn)行連接,就完成了仿真器的固件升級(jí)。之后的使用和以前一樣。
注意:一般情況下,完成固件升級(jí)后就不能在當(dāng)前版本之前的軟件版本中使用了。
關(guān)于在AVR studio中詳細(xì)使用STK500和JTAG ICE請(qǐng)參考 馬潮老師翻譯的avr studio中文幫助
JTAG常見故障現(xiàn)象:如下圖,表示JTAG本身是好的,只是無法和目標(biāo)AVR聯(lián)機(jī),請(qǐng)檢查目標(biāo)AVR芯片和JTAG接線是否正確?JTAG溶絲使能設(shè)置好沒有?JTAG電纜可能有斷線更換一條再試 。