s3c2440外部中斷操作詳解

要想正確地執(zhí)行2440的外部中斷，一般需要完成兩個(gè)部分內(nèi)容：中斷初始化和中斷處理函數(shù)。
在具體執(zhí)行中斷之前，要初始化好要用的中斷。2440的外部中斷引腳EINT與通用IO引腳F和G復(fù)用，要想使用中斷功能，就要把相應(yīng)的引腳配置成中斷模式，如我們想把端口F0設(shè)置成外部中斷，而其他引腳功能不變，則GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引腳后，還需要配置具體的中斷功能。我們要打開某一中斷的屏蔽，這樣才能響應(yīng)該中斷，相對應(yīng)的寄存器為INTMSK；還要設(shè)置外部中斷的觸發(fā)方式，如低電平、高電平、上升沿、下降沿等，相對應(yīng)的寄存器為EXTINTn。另外由于EINT4到EINT7共用一個(gè)中斷向量，EINT8到EINT23也共用一個(gè)中斷向量，而INTMSK只負(fù)責(zé)總的中斷向量的屏蔽，要具體打開某一具體的中斷屏蔽，還需要設(shè)置EINTMASK。上面介紹的是最基本的初始化，當(dāng)然還有一些其他的配置，如當(dāng)需要用到快速中斷時(shí)，要使用INTMOD，當(dāng)需要配置中斷優(yōu)先級時(shí)，要使用PRIORITY等。
中斷處理函數(shù)負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的中斷指令，除此以外還需要把SRCPND和INTPND中的相應(yīng)的位清零（通過置1來清零），因?yàn)楫?dāng)中斷發(fā)生時(shí)，2440會自動把這兩個(gè)寄存器中相對應(yīng)的位置1，以表示某一中斷發(fā)生，如果不在中斷處理函數(shù)內(nèi)把它們清零，系統(tǒng)會一直執(zhí)行該中斷函數(shù)。另外還是由于前面介紹過的，有一些中斷是共用一個(gè)中斷向量的，而一個(gè)中斷向量只能有一個(gè)中斷執(zhí)行函數(shù)，因此具體是哪個(gè)外部中斷，還需要EINTPEND來判斷，并同樣還要通過置1的方式把相應(yīng)的位清零。一般來說，使用__irq這個(gè)關(guān)鍵詞來定義中斷處理函數(shù)，這樣系統(tǒng)會為我們自動保存一些必要的變量，并能夠在中斷處理函數(shù)執(zhí)行完后正確地返回。還需要注意的是，中斷處理函數(shù)不能有返回值，也不能傳遞任何參數(shù)。
為了把這個(gè)中斷處理函數(shù)與在2440啟動文件中定義的中斷向量表相對應(yīng)上，需要先定義中斷入口地址變量，該中斷入口地址必須與中斷向量表中的地址一致，然后把該中斷處理函數(shù)的首地址傳遞給該變量，即中斷入口地址。
下面就是一個(gè)外部中斷的實(shí)例。開發(fā)板上一共有四個(gè)按鍵，分別連到了EINT0，EINT1，EINT2和EINT4，我們讓這四個(gè)按鍵分別控制連接在B5~B8引腳上的四個(gè)LED：按一下鍵則LED亮，再按一下則滅：

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

#define U32 unsigned int

#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
#define pISR_EINT4_7(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

#define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) //Interrupt request status
#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control
#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) //Interrupt request status

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B

#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050) //Port F control

#define rEXTINT0 (*(volatile unsigned *)0x56000088)//External interrupt control register 0
#define rEINTMASK(*(volatile unsigned *)0x560000a4) //External interrupt mask
#define rEINTPEND(*(volatile unsigned *)0x560000a8) //External interrupt pending

static void __irq Key1_ISR(void) //EINT1
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);
led = rGPBDAT & (0x1<<5);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
}

static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
led = rGPBDAT & (0x1<<6);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);
}
}

static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);
led = rGPBDAT & (0x1<<7);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<7);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<7);
}

void __irq Key4_ISR(void) //EINT0
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
led = rGPBDAT & (0x1<<8);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);
}

void Main(void)
{
int light;

rGPBCON = 0x015550;
rGPBUP = 0x7ff;
rGPFCON = 0xaaaa;

rSRCPND = 0x17;
rINTMSK = ~0x17;
rINTPND =0x17;
rEINTPEND = (1<<4);
rEINTMASK = ~(1<<4);
rEXTINT0 = 0x20222;

light = 0x0;
rGPBDAT = ~light;

pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;
pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;

while(1)
;
}