STM32 模擬I2C 程序

STM32的硬件I2C不太好用,N多人深受其困擾,本人也不例外.所以干脆一不做二不休,用模擬的I2C算了,雖然速度不及硬件I2C,在一般的應(yīng)用中還是不錯(cuò)的.帖上代碼和協(xié)議分析圖,造福廣大受STM32的I2C困擾的朋友,哈哈!為了跟硬件I2C有所區(qū)別,本人把模擬的I2C名字寫成TWI.

H文件內(nèi)容如下:

＃i nclude "stm32f10x.h"
#ifndef _TWI_H_
#define _TWI_H_

//條件編譯 1:使用軟件模擬I2C
#define TWI_ENABLE 1

#define TWI_SCL_0 GPIOB->BRR=GPIO_Pin_8
#define TWI_SCL_1 GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_8
#define TWI_SDA_0 GPIOB->BRR=GPIO_Pin_9
#define TWI_SDA_1 GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_9
#define TWI_SDA_STATE (GPIOB->IDR&GPIO_Pin_9)

enum ENUM_TWI_REPLY
{
TWI_NACK=0
,TWI_ACK=1
};

enum ENUM_TWI_BUS_STATE
{
TWI_READY=0
,TWI_BUS_BUSY=1
,TWI_BUS_ERROR=2
};

#define TWI_RETRY_COUNT 3 //重試次數(shù)

extern void Delay_mS(u32 n);
#define DELAY Delay_mS(40)
#define RETRY_DELAY Delay_mS(50)

void TWI_Initialize(void);
u8 TWI_START(void);
void TWI_STOP(void);
u8 TWI_SendByte(u8 Data);
u8 TWI_ReceiveByte(void);
void TWI_SendACK(void);
void TWI_SendNACK(void);
#endif

C文件如下:

＃i nclude "TWI.h"
＃i nclude "Global.h"
#define TWI_NOP TWI_Delay()

void TWI_Delay(void)
{
u32 i=5;
while(i--);
}

void TWI_Initialize(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

TWI_SDA_1;
TWI_SCL_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//////DebugPrint("Software TWI Initializing...n");
}

u8 TWI_START(void)
{
TWI_SDA_1;
TWI_NOP;

TWI_SCL_1;
TWI_NOP;

if(!TWI_SDA_STATE)
{
////DebugPrint("TWI_START:BUSYn");
return TWI_BUS_BUSY;
}
TWI_SDA_0;
TWI_NOP;

TWI_SCL_0;
TWI_NOP;

if(TWI_SDA_STATE)
{
////DebugPrint("TWI_START:BUS ERRORn");
return TWI_BUS_ERROR;
}

return TWI_READY;
}

void TWI_STOP(void)
{
TWI_SDA_0;
TWI_NOP;

TWI_SCL_1;
TWI_NOP;

TWI_SDA_1;
TWI_NOP;

//TWI_SCL_0;
//TWI_NOP;

//////DebugPrint("TWI_STOPn");
}

void TWI_SendACK(void)
{
TWI_SDA_0;
TWI_NOP;
TWI_SCL_1;
TWI_NOP;
TWI_SCL_0;
TWI_NOP;
//////DebugPrint("TWI_SendACKn");
}

void TWI_SendNACK(void)
{
TWI_SDA_1;
TWI_NOP;
TWI_SCL_1;
TWI_NOP;
TWI_SCL_0;
TWI_NOP;
//////DebugPrint("TWI_SendNACKn");
}

u8 TWI_SendByte(u8 Data)
{
u8 i;
TWI_SCL_0;
for(i=0;i<8;i++)
{
//---------數(shù)據(jù)建立----------
if(Data&0x80)
{
TWI_SDA_1;
}
else
{
TWI_SDA_0;
}
Data<<=1;
TWI_NOP;
//---數(shù)據(jù)建立保持一定延時(shí)----

//----產(chǎn)生一個(gè)上升沿[正脈沖]
TWI_SCL_1;
TWI_NOP;
TWI_SCL_0;
TWI_NOP;//延時(shí),防止SCL還沒變成低時(shí)改變SDA,從而產(chǎn)生START/STOP信號(hào)
//---------------------------
}
//接收從機(jī)的應(yīng)答
TWI_SDA_1;
TWI_NOP;
TWI_SCL_1;
TWI_NOP;
if(TWI_SDA_STATE)
{
TWI_SCL_0;
//////DebugPrint("TWI_NACK!n");
return TWI_NACK;
}
else
{
TWI_SCL_0;
//////DebugPrint("TWI_ACK!n");
return TWI_ACK;
}
}

u8 TWI_ReceiveByte(void)
{
u8 i,Dat;
TWI_SDA_1;
TWI_SCL_0;
Dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
TWI_SCL_1;//產(chǎn)生時(shí)鐘上升沿[正脈沖],讓從機(jī)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)
TWI_NOP;
Dat<<=1;
if(TWI_SDA_STATE)//讀引腳狀態(tài)
{
Dat|=0x01;
}
TWI_SCL_0;//準(zhǔn)備好再次接收數(shù)據(jù)
TWI_NOP;//等待數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好
}
//////DebugPrint("TWI_Dat:%xn",Dat);
return Dat;
}