STM32串口在首次發(fā)送字符的時(shí)候,首字符丟失解決辦法
網(wǎng)上關(guān)于發(fā)送字符的代碼大多如下:
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
其實(shí)咋一看是說(shuō)的通的,但是在仔細(xì)看手冊(cè)的時(shí)候發(fā)現(xiàn) TC 和 TXE 標(biāo)志位在復(fù)位的時(shí)候被置1 ,這樣第一次while循環(huán)就是沒有用的。這樣導(dǎo)致了首次第一個(gè)字符還沒有被輸出,就被后面的字符覆蓋掉,造成實(shí)際看到的丟失現(xiàn)象。解決辦法就很簡(jiǎn)單:在前面加上一句 USART1->SR;
具體代碼如下:
USART1->SR;
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
下面我來(lái)說(shuō)說(shuō)原因: 第一句讀取SR寄存器,第二句寫DR寄存器 剛好清除了TC標(biāo)志位 。第一次while循環(huán)就起作用了。
USART1->SR; 可使用 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 代替
我在使用庫(kù)函數(shù)中的printf函數(shù)時(shí),添加的fputc函數(shù)。
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* TC TXE 標(biāo)志位在復(fù)位的時(shí)候被置1 */
/*第一句讀取SR寄存器,第二句寫DR寄存器*/
/* 如果不這樣操作,首次發(fā)送的第一個(gè)字符會(huì)丟失 */
USART1->SR;
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
return (ch);
}
在USART的發(fā)送端有2個(gè)寄存器,一個(gè)是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR),另一個(gè)是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。
對(duì)應(yīng)USART數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個(gè)標(biāo)志,一個(gè)是TXE=發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空,另一個(gè)是TC=發(fā)送結(jié)束;對(duì)照下圖,當(dāng)TDR中的數(shù)據(jù)傳送到移位寄存器后,TXE被設(shè)置,此時(shí)移位寄存器開始向TX信號(hào)線按位傳輸數(shù)據(jù),但因?yàn)門DR已經(jīng)變空,程序可以把下一個(gè)要發(fā)送的字節(jié)(操作USART_DR)寫入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位發(fā)送結(jié)束,所有位發(fā)送結(jié)束時(shí)(送出停止位后)硬件會(huì)設(shè)置TC標(biāo)志。
另一方面,在剛剛初始化好USART還沒有發(fā)送任何數(shù)據(jù)時(shí),也會(huì)有TXE標(biāo)志,因?yàn)檫@時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的意義很簡(jiǎn)單,TXEIE允許在TXE標(biāo)志為'1'時(shí)產(chǎn)生中斷,而TCIE允許在TC標(biāo)志為'1'時(shí)產(chǎn)生中斷。
至于什么時(shí)候使用哪個(gè)標(biāo)志,需要根據(jù)你的需要自己決定。但我認(rèn)為TXE允許程序有更充裕的時(shí)間填寫TDR寄存器,保證發(fā)送的數(shù)據(jù)流不間斷。TC可以讓程序知道發(fā)送結(jié)束的確切時(shí)間,有利于程序控制外部數(shù)據(jù)流的時(shí)序。