STM32串口在首次發(fā)送字符的時候,首字符丟失解決辦法
網(wǎng)上關于發(fā)送字符的代碼大多如下:
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
其實咋一看是說的通的,但是在仔細看手冊的時候發(fā)現(xiàn) TC 和 TXE 標志位在復位的時候被置1 ,這樣第一次while循環(huán)就是沒有用的。這樣導致了首次第一個字符還沒有被輸出,就被后面的字符覆蓋掉,造成實際看到的丟失現(xiàn)象。解決辦法就很簡單:在前面加上一句 USART1->SR;
具體代碼如下:
USART1->SR;
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
下面我來說說原因: 第一句讀取SR寄存器,第二句寫DR寄存器 剛好清除了TC標志位 。第一次while循環(huán)就起作用了。
USART1->SR; 可使用 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 代替
我在使用庫函數(shù)中的printf函數(shù)時,添加的fputc函數(shù)。
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* TC TXE 標志位在復位的時候被置1 */
/*第一句讀取SR寄存器,第二句寫DR寄存器*/
/* 如果不這樣操作,首次發(fā)送的第一個字符會丟失 */
USART1->SR;
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
return (ch);
}
在USART的發(fā)送端有2個寄存器,一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR),另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。
對應USART數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個標志,一個是TXE=發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空,另一個是TC=發(fā)送結束;對照下圖,當TDR中的數(shù)據(jù)傳送到移位寄存器后,TXE被設置,此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數(shù)據(jù),但因為TDR已經(jīng)變空,程序可以把下一個要發(fā)送的字節(jié)(操作USART_DR)寫入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位發(fā)送結束,所有位發(fā)送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。
另一方面,在剛剛初始化好USART還沒有發(fā)送任何數(shù)據(jù)時,也會有TXE標志,因為這時發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的意義很簡單,TXEIE允許在TXE標志為'1'時產(chǎn)生中斷,而TCIE允許在TC標志為'1'時產(chǎn)生中斷。
至于什么時候使用哪個標志,需要根據(jù)你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器,保證發(fā)送的數(shù)據(jù)流不間斷。TC可以讓程序知道發(fā)送結束的確切時間,有利于程序控制外部數(shù)據(jù)流的時序。