STM32捕獲/比較通道

每一個捕獲/比較通道都是圍繞著一個捕獲/比較寄存器(包含影子寄存器)，包括捕獲的輸入部分(數(shù)字濾波、多路復(fù)用和預(yù)分頻器)，和輸出部分(比較器和輸出控制)。

輸入：數(shù)字濾波、多路復(fù)用和預(yù)分頻器

輸出：比較器和輸出控制

在捕獲模式下，捕獲發(fā)生在影子寄存器上，然后再復(fù)制到預(yù)裝載寄存器中。 在比較模式下，預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被復(fù)制到影子寄存器中，然后影子寄存器的內(nèi)容和計數(shù)器進行比較。

輸出比較模式的配置步驟：

1. 選擇計數(shù)器時鐘(內(nèi)部，外部，預(yù)分頻器)

2. 將相應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中

3. 如果要產(chǎn)生一個中斷請求和/或一個DMA請求，設(shè)置CCxIE位和/或CCxDE位。

4. 選擇輸出模式，例如當計數(shù)器CNT與CCRx匹配時翻轉(zhuǎn)OCx的輸出引腳，CCRx預(yù)裝載未用，開啟OCx輸出且高電平有效，則必須設(shè)置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。

5. 設(shè)置TIMx_CR1寄存器的CEN位啟動計數(shù)器