STM32 通用輸入輸出端口GPIO BRR、BSRR、ODR寄存器詳解

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BRR、BSRR、ODR都是用來(lái)控制16位針腳的。

其中，BRR和ODR高16位都不可用(Reserved)，使用低16位控制針腳，而BSRR高16位和低16位皆可用，都用來(lái)控制16位針腳。

BRR與BSRR使用方法

BRR和BSRR的最顯著用處就是可以只改變某一個(gè)或某幾個(gè)針腳的值而不改變其他。

1.BRR：如果程序?qū)ζ淠翅樐_賦值0，則該針腳維持原值不變，比如BRR的位0本來(lái)為1，則GPIOx->BRR=0x0語(yǔ)句之后該位值還為1。若對(duì)其賦值1，則該位值變?yōu)?（即復(fù)位值），比如BRR的位0本來(lái)為1，則GPIOx->BRR=0x01語(yǔ)句之后該位值為0。

2.BSRR：對(duì)于高16位，與BRR相同。對(duì)于低16位，如果程序?qū)ζ淠翅樐_賦值0，則該針腳維持原值不變。若對(duì)其賦值1，則該位值變?yōu)?，比如BSRR的位0本來(lái)為0，則GPIOx->BRR=0x01語(yǔ)句之后該位值為1。

舉個(gè)例子，GPIOx->BRR=0x01與GPIOx->BSRR=0x01<<16相同，后者為通過(guò)0x01左移16位來(lái)控制高16位。

BRR、BSRR都可以做到假如只想改變位0的值，則不論其他位為何值，用一個(gè)等號(hào)就可以完成。

而ODR改變時(shí)則是全部改變。

比如16位本來(lái)為1010101010101010，經(jīng)過(guò)GPIOx->BSRR=0x01后變?yōu)?010101010101011，而經(jīng)過(guò)GPIOx->ODR=0x01后變?yōu)?000000000000001。

借用之前看到的一個(gè)例子，

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置’1'

GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置’1'

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置’0'

二者作用相同。

附上官網(wǎng)手冊(cè)截圖：