判斷STM32 GPIO輸入口的輸入狀態(tài)

以PE2和PE4為例：

① 判斷單個端口是否為高電平：

if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2)

{

函數(shù)體；

}

當(dāng)PE2端口為高電平時，if條件為真；當(dāng)PE2口為低電平時，if條件為假；

② 判斷單個端口是否為低電平：

if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2)

{

函數(shù)體；

}

分析：首先通過 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。當(dāng)PE2為高電平時，GPIO-〉IDR的bit2為‘1’，取反后為‘0’，因此條件為假；當(dāng)PE2為低電平時，GPIO-〉IDR的bit2為‘0’，取反后為‘1’，因此條件為真；通過此方法可以同時判斷PE2或PE4（甚至更多PE口）是否為低電平（如按鍵被按下）

③ 判斷多個端口中是否有低電平：

if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))

{

函數(shù)體；

}

分析：首先通過 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。當(dāng)PE2或（和）PE4中為低電平時，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4為‘0’，取反后為‘1’，因此條件為真；

注：此方法并不是用來判斷stm32 IO口狀態(tài)的最好和最直接的方法，但對于理解位操作會有幫助。