STM32F103 GPIO的外部中斷的使用例子
STM32的GPIO可以作為中斷輸入使用,這樣增強(qiáng)了實(shí)時(shí)檢測性,可以用于外部按鍵或是觸控等使用。如果使用,其實(shí)不難,這里使用標(biāo)準(zhǔn)的固件庫,加入外部中斷的庫文件:
在stm32f10x_conf.h 中,打開#include "stm32f10x_exti.h"
這里通過外部觸控的方式,點(diǎn)亮或是關(guān)閉一個(gè)LED燈的例子,熟悉一下STM32F103 系列外部中斷的使用。
我這里使用的GPIO為:PC11,頭文件的GPIO宏定義為:
/****EXTIControl****/
voidEXTI_GPIO_Init(void);
#defineRCC_TOUCHOUTRCC_APB2Periph_GPIOC
#defineTOUCHOUT_PORTGPIOC
#defineTOUCHOUT_PINSGPIO_Pin_11
#defineTouchOut()GPIO_ReadInputDataBit(TOUCHOUT_PORT,TOUCHOUT_PINS)
外部中斷函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下:
voidEXTI_GPIO_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TOUCHOUT|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打開GPIOAFIO的時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TOUCHOUT_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(TOUCHOUT_PORT,&GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource11);//PC11為GPIOC的PIN11
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;//PC11,為:EXTI_Line11
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;//中斷方式為上升與下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
下面為中斷函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式:
voidEXTI15_10_IRQHandler(void)//這里為:EXTI15_10(外部中斷號的10~15都在這里實(shí)現(xiàn))
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!=RESET)//這里為判斷相應(yīng)的中斷號是否進(jìn)入中斷,如果有多個(gè)中斷的話。
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清中斷
if(Change_Flag!=TouchOut())
LED(ON);
else
LED(OFF);
}
}
因此,就實(shí)現(xiàn)了外部中斷的控制。按鍵,如果只有一兩個(gè),不想用輪循掃描的方式,就可以用外部中斷的方式判斷。這樣可以增強(qiáng)實(shí)時(shí)性,也不過多占用CPU資源。