關(guān)于STM32F4定時(shí)器時(shí)鐘頻率問題

從時(shí)鐘樹中我們可以得知

（1）高級(jí)定時(shí)器timer1, timer8以及通用定時(shí)器timer9, timer10, timer11的時(shí)鐘來源是APB2總線
（2）通用定時(shí)器timer2~timer5，通用定時(shí)器timer12~timer14以及基本定時(shí)器timer6,timer7的時(shí)鐘來源是APB1總線

從STM32F4的內(nèi)部時(shí)鐘樹可知，

（1）當(dāng)APB1和APB2分頻數(shù)為1的時(shí)候，TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2的時(shí)鐘，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘；

（2）而如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2的時(shí)鐘的兩倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘的兩倍。

根據(jù)時(shí)鐘分析，點(diǎn)擊打開鏈接，可知

因?yàn)橄到y(tǒng)初始化SystemInit函數(shù)里初始化APB1總線時(shí)鐘為4分頻即42M，APB2總線時(shí)鐘為2分頻即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的時(shí)鐘為APB2時(shí)鐘的兩倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時(shí)鐘為APB1的時(shí)鐘的兩倍即84M。

知道定時(shí)器的時(shí)鐘源頻率我們用定時(shí)器做延時(shí)就很方便了，只要設(shè)定合適的分頻系數(shù)即可，附一下用中斷實(shí)現(xiàn)延時(shí)的公式：（摘自原子的STM32F4開發(fā)指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
公式中psc就是分頻系數(shù)，arr就是計(jì)數(shù)值，達(dá)到這個(gè)計(jì)數(shù)就會(huì)發(fā)生溢出中斷，Tclk就是我上述分析的時(shí)鐘源頻率。