STM32之中斷函數(shù)介紹篇

NVIC驅(qū)動(dòng)有很多的用途，如使能或者失能IRQ（中斷請(qǐng)求），或者是使能或失能單獨(dú)的IRQ通道，或者是改變其優(yōu)先級(jí)。以下介紹相關(guān)函數(shù)的功能和基本用法。

1.NVIC_DeInit函數(shù)的功能是將外設(shè)NVIC寄存器重設(shè)為默認(rèn)值。

2.NVIC)PriorityGroupConfig函數(shù)的功能是設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組：先占優(yōu)先級(jí)和從優(yōu)先級(jí)，且有一個(gè)輸入?yún)?shù)是優(yōu)先級(jí)分組的長(zhǎng)度

例：定義先占優(yōu)先級(jí)1，從優(yōu)先級(jí)3.

NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);

3.NVIC_Init函數(shù)的功能是根據(jù)NVIC_InitStruct里面指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器，其中NVIC_InitTypeDef structure定義結(jié)構(gòu)體的代碼如下：

typedef struct

{

u8 NVIC_IRQChannel;

u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

u8 NVIC_IRQChannelSubPriority;

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

}NVIC_InitTypeDef;

NVIC_IRQChannel參數(shù)是用于使能或者失能指定的IRQ通道，其中IRQ通道有很多，可以自己查詢相關(guān)的手冊(cè)。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority參數(shù)設(shè)置了成員NVIC_IRQChannel中的先占優(yōu)先級(jí)。

IRQChannelSubPriority參數(shù)設(shè)置了成員NVIC_IRQChannel中的從優(yōu)先級(jí)。

當(dāng)選定NVIC_PriorityGroup_0，參數(shù)NVIC_IRQChannelPreemptionPriority對(duì)中斷通道的設(shè)置不產(chǎn)生影響；

當(dāng)選定NVIC_PriorityGroup_4，參數(shù)IRQChannelSubPriority對(duì)中斷通道的設(shè)置不產(chǎn)生影響。

NVIC_IRQChannelCmd參數(shù)指定了在成員NVIC_IRQChannel中定義的IRQ通道被使能或者失能，參數(shù)可取ENABLE 和 DISABLE。

例：定義優(yōu)先級(jí)

NVIC_InittypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);//先占優(yōu)先級(jí)用1 ，從優(yōu)先級(jí)用3

//定義TIM3中斷的優(yōu)先級(jí)，先占優(yōu)先級(jí)為0，從優(yōu)先級(jí)為2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

//定義USART1串口中斷的優(yōu)先級(jí)，先占優(yōu)先級(jí)1，從優(yōu)先級(jí)5.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SUART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 5;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

//定義RTC中斷優(yōu)先級(jí)為1，從優(yōu)先級(jí)為7；

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 7;

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

4.NVIC_SetVectorTable函數(shù)的功能是設(shè)置向量表的位置和偏移。其中輸入?yún)?shù)中，對(duì)于32位的OFFSET向量表基地址的偏移量對(duì)于FLASH，參數(shù)值必須高于0x08000100，對(duì)于RAM必須高于0X100.

例：對(duì)FLASH指定向量表基地址偏移量。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);