STM32中關(guān)于JTAG復用的問題

最近在做的一個項目中要使用SWD方式下載程序，使用的CPU是STM32F103CBT6，下載器是ULink2，固件版本為V1.40，編譯軟件是Keil uVision 4.10。

硬件工程師在設(shè)計PCB板時將PB3、PB4及PA15幾個引腳用上了，而這幾個IO口是用于JTAG的，而且這幾個IO口在上電復位后默認就是使用的JTAG功能，所以我就使用重映射功能將這幾個IO口改為普通的IO口來用。

我先是寫了如下代碼：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//時鐘使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//禁用SWJ

IO口是正常使用了，但是當我重新用ULink下載程序時，卻提示SWD Communication Failure，我用ULink試了其他的板子，都是好的，證明ULink是沒有問題的，真是莫名其妙的問題，后來我就仔細查看GPIO_PinRemapConfig函數(shù)中幾個參數(shù)的含義，下面是庫函數(shù)中的定義和說明：

#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST((uint32_t)0x00300100)/*!

#defineGPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable((uint32_t)0x00300200)/*!

#defineGPIO_Remap_SWJ_Disable((uint32_t)0x00300400)/*!

主要看后面兩個宏定義，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable是禁止了JTAG功能，而SWD功能還是有的。

而GPIO_Remap_SWJ_Disable則是完全禁止SWJ功能，JTAG和SWD都禁止了。

后來又查看工程的Debug設(shè)置，明顯勾選了SWJ功能，而我選擇了GPIO_Remap_SWJ_Disable，則證明完全禁止了SWJ功能，會不會是因為這樣導致識別不了硬件，從而用不了SWD功能了呢？因為我設(shè)置的是一上電就開始運行軟件（從Flash啟動），很明顯，軟件運行后，就設(shè)定了SWJ不能使用。

于是，我想，能不能讓MCU上電時不運行軟件呢？就是不讓它從Flash啟動，于是我就試著將控制啟動方式的撥碼開關(guān)上的B0和B1都設(shè)置為1，重新上電，然后再在Keil的Debug選項中看是否檢測到SWD，一看，正常了，太開心了，于是改軟件，將參數(shù)改為GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，只禁止JTAG功能，重新下載軟件后，將撥碼開關(guān)的B0改為0，軟件正常啟動后，斷電后再上電，然后再確認能否識別到SWD，這下完全正常了！