S3C2440 Linux驅(qū)動(dòng)移植——按鍵
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開(kāi)發(fā)板:TQ2440
內(nèi)核版本:2.6.32
1. 硬件鏈接圖四個(gè)輸入引腳:
EINT0-----( GPF0 )----INPUT---K4
EINT2-----( GPF2 )----INPUT---K3
EINT4-----( GPF4 )----INPUT---K2
EINT1-----( GPF1 )----INPUT---K1
2. 相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)移植所需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)位于include/linux/gpio_keys.h中。
#ifndef_GPIO_KEYS_H
#define_GPIO_KEYS_H
structgpio_keys_button{
/*Configurationparameters*/
intcode;/*inputeventcode(KEY_*,SW_*)*/
intgpio;
intactive_low;
char*desc;
inttype;/*inputeventtype(EV_KEY,EV_SW)*/
intwakeup;/*configurethebuttonasawake-upsource*/
intdebounce_interval;/*debounceticksintervalinmsecs*/
};
structgpio_keys_platform_data{
structgpio_keys_button*buttons;
intnbuttons;
unsignedintrep:1;/*enableinputsubsystemautorepeat*/
};
#endif
從名字上我們可以看出:gpio_keys_platform_data 結(jié)構(gòu)體將作為平臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)。
其中buttons字段指向gpio_keys_button結(jié)構(gòu)體,nbuttons表示有多少個(gè)gpio_keys_button結(jié)構(gòu)體。
每個(gè)gpio_keys_button結(jié)構(gòu)體表示一個(gè)按鍵,在我的板子上,有四個(gè)按鍵,將會(huì)定義一個(gè)有4個(gè)元素的gpio_keys_button數(shù)組,buttons字段將指向該數(shù)組,同是,nubuttons字段將為4。
gpio_keys_button 結(jié)構(gòu)體中,gpio字段表示按鍵所使用IO端口。desc字段為該按鍵的描述。debounce_interval字段表示軟件去抖的時(shí)間,單位為ms。
type字段表示輸入事件的類型。active_low表示低電平有效。開(kāi)發(fā)板上的按鍵在按下時(shí)為低電平,松開(kāi)時(shí)為高電平,active_low置0(不太確定)。
這里,我將所有代碼均添加在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中。
3.1 添加頭文件#include//addedbyyj423forbuttonsdriver
#include//addedbyyj423forbuttonsdriver
#include
/*buttonsdriver,addedbyyj423*/
staticstructgpio_keys_buttons3c_buttons[]=
{
{
.gpio=S3C2410_GPF(1),
.code=KEY_UP,
.desc="UP(K1)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(4),
.code=KEY_DOWN,
.desc="DOWN(K2)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(2),
.code=KEY_LEFT,
.desc="LEFT(K3)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(0),
.code=KEY_RIGHT,
.desc="RIGHT(K4)",
.active_low=0,
},
};
staticstructgpio_keys_platform_databuttons_platdata=
{
.buttons=s3c_buttons,
.nbuttons=ARRAY_SIZE(s3c_buttons),
};
staticstructplatform_devices3c_device_buttons={
.name="gpio-keys",
.id=-1,
.num_resources=0,
.resource=NULL,
.dev={。
.platform_data=&buttons_platdata,
}
};
需要注意的是,根據(jù)platform總線的匹配函數(shù),這里的name字段必須和文件drivers/input/keyboard/gpio_keys.c中的gpio_keys_device_driver.driver.name的值一致,即為gpio-keys。
3.4 將按鍵的平臺(tái)設(shè)備注冊(cè)到內(nèi)核中在smdk2440_devices數(shù)組中增加s3c_device_buttons,如下:
staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_dm9000,//addedbyyj423
&s3c_device_ds18b20,//addedbyyj423
&s3c_device_buttons,//addedbyyj423
};
在添加完代碼以后,開(kāi)始配置內(nèi)核。需要配置兩個(gè)模塊,在這里我將它們編譯進(jìn)了內(nèi)核,你也可以選擇編譯為模塊。
編譯結(jié)束后,將內(nèi)核燒入flash中,啟動(dòng)內(nèi)核。如果你發(fā)現(xiàn)/dev/event0的存在,恭喜你,移植成功了。
測(cè)試程序如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intfd,ret;
char*str;
structinput_eventbutton_event;
fd=open("/dev/event0",O_RDWR);
if(fd<0){
printf("openwrongn");
return-1;
}
while(1)
{
ret=read(fd,&button_event,sizeof(button_event));
if(ret printf("incompletereadn"); return-1; } switch(button_event.type){ caseEV_KEY: str = "key"