基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——MMC/SD子系統(tǒng)解讀(一)

本文的內(nèi)容基于如下硬件和軟件平臺：

目標平臺：TQ2440

CPU：s3c2440

內(nèi)核版本：3.12.5

基于SD規(guī)范4.10，即《SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 4.10》。

待寫。。。

待寫。。。

首先看看子系統(tǒng)是如何初始化的，完成哪些工作。

代碼位于linux/drivers/mmc/core/core.c。

staticint__initmmc_init(void)

{

intret;

/*創(chuàng)建一個工作隊列*/

workqueue=alloc_ordered_workqueue("kmmcd",0);

if(!workqueue)

return-ENOMEM;

/*注冊mmc總線,總線提供probe方法

并直接在內(nèi)部調(diào)用驅(qū)動probe方法*/

ret=mmc_register_bus();

if(ret)

gotodestroy_workqueue;

/*注冊名為mmc_host的類*/

ret=mmc_register_host_class();

if(ret)

gotounregister_bus;

/*注冊sdio總線,總線提供probe方法

并直接在內(nèi)部調(diào)用驅(qū)動probe方法*/

ret=sdio_register_bus();

if(ret)

gotounregister_host_class;

return0;

unregister_host_class:

mmc_unregister_host_class();

unregister_bus:

mmc_unregister_bus();

destroy_workqueue:

destroy_workqueue(workqueue);

returnret;

}

代碼首先注冊了一個工作隊列，這個工作隊列將用于掃描sd卡設(shè)備。我們會在后面進行說明。

工作對類已內(nèi)核線程的形式運行，可以用ps命令看到名為[kmmcd]的內(nèi)核線程。

接著注冊了兩條名為mmc和sdio的總線，以及一個名為mmc_host的類。具體代碼如下：

staticstructbus_typemmc_bus_type={

.name="mmc",

.dev_attrs=mmc_dev_attrs,

.match=mmc_bus_match,

.uevent=mmc_bus_uevent,

.probe=mmc_bus_probe,

.remove=mmc_bus_remove,

.shutdown=mmc_bus_shutdown,

.pm=&mmc_bus_pm_ops,

};

intmmc_register_bus(void)

{

returnbus_register(&mmc_bus_type);

}

staticstructclassmmc_host_class={

.name="mmc_host",

.dev_release=mmc_host_classdev_release,

};

intmmc_register_host_class(void)

{

returnclass_register(&mmc_host_class);

}

staticstructbus_typesdio_bus_type={

.name="sdio",

.dev_attrs=sdio_dev_attrs,

.match=sdio_bus_match,

.uevent=sdio_bus_uevent,

.probe=sdio_bus_probe,

.remove=sdio_bus_remove,

.pm=SDIO_PM_OPS_PTR,

};

intsdio_register_bus(void)

{

returnbus_register(&sdio_bus_type);

}

staticstructclassmmc_host_class={

.name="mmc_host",

.dev_release=mmc_host_classdev_release,

};

intmmc_register_host_class(void)

{

returnclass_register(&mmc_host_class);

}

熟悉Linux的設(shè)備驅(qū)動模型的同學(xué)對這些肯定非常熟悉?？偩€和類的注冊只是調(diào)用了相應(yīng)的接口，這些就不再贅述了。

其次，sdio總線不是我們關(guān)心的。我們只關(guān)心mmc總線。首先來看看mmc總線的match方法：

代碼位于linux/drivers/mmc/core/bus.c。

/*

*ThiscurrentlymatchesanyMMCdrivertoanyMMCcard-drivers

*themselvesmakethedecisionwhethertodrivethiscardintheir

*probemethod.

*/

staticintmmc_bus_match(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)

{

return1;

}

match返回居然直接返回了1。這表示任意的驅(qū)動都能和mmc卡設(shè)備成功匹配。

從注釋中我們也能看出，驅(qū)動的probe方法將會決定驅(qū)動是否能真正的匹配這個mmc卡設(shè)備。

熟悉設(shè)備驅(qū)動模型的可能知道，隨著match返回1表示匹配成功后，將會調(diào)用總線提供的probe方法。接著我們來看下mmc總線的probe方法。

代碼位于linux/drivers/mmc/core/bus.c。

staticintmmc_bus_probe(structdevice*dev)

{

structmmc_driver*drv=to_mmc_driver(dev->driver);

structmmc_card*card=mmc_dev_to_card(dev);

returndrv->probe(card);

}

從這里我們可以看到在mmc的probe方法中直接調(diào)用了驅(qū)動probe方法，這也驗證了剛才注釋中所說的話。

從上面分析可以看出，子系統(tǒng)初始化代碼僅僅注冊了兩條總線和一個類，并建立了一個工作隊列。

MMC核心層要和SD卡設(shè)備進行通信，為了完成這一個工作需要將CMD或者ACMD命令通過MMC/SD控制器發(fā)送給SD卡。

那么MMC核心層如何將通信的數(shù)據(jù)包交給MMC/SD控制器，并讓后者去發(fā)送呢？

MMC通過函數(shù)mmc_wait_for_req完成這個工作，我們來看下這個函數(shù)。

下列代碼位于linux/drivers/mmc/core/core.c。

/**

*mmc_wait_for_req-startarequestandwaitforcompletion

*@host:MMChosttostartcommand

*@mrq:MMCrequesttostart

*

*StartanewMMCcustomcommandrequestforahost,andwait

*forthecommandtocomplete.Doesnotattempttoparsethe

*response.

*/

voidmmc_wait_for_req(structmmc_host*host,structmmc_request*mrq)

{

__mmc_start_req(host,mrq);

mmc_wait_for_req_done(host,mrq);

}

EXPORT_SYMBOL(mmc_wait_for_req);

通過注釋可以發(fā)現(xiàn)，該函數(shù)會阻塞并等待request的完成。

該函數(shù)分兩步走，第一步調(diào)用__mmc_start_req發(fā)送命令，第二部調(diào)用 mmc_wait_for_req_done等待命令完成。

分別來看下這兩個函數(shù) ：

staticint__mmc_start_req(structmmc_host*host,structmmc_request*mrq)

{

/*初始化completion，并設(shè)置done方法*/

init_completion(&mrq->completion);

mrq->done=mmc_wait_done;

/*如果mmc已經(jīng)被拔出，設(shè)置錯誤并返回錯誤*/

if(mmc_card_removed(host->card)){

mrq->cmd->error = -ENOMEDIUM;