STM32系列第6篇--NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組

STM32F103系列上面，又只有60個(gè)可屏蔽中斷（在107系列才有68個(gè)）
中斷管理方法：
首先，對(duì)STM32中斷進(jìn)行分組，組0~4。同時(shí)，對(duì)每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)值。
分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。

如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

中斷設(shè)置相關(guān)寄存器

__IO uint8_t IP[240]; //中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組

__IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組

__IO uint32_t ICER[8]; //中斷失能寄存器組

__IO uint32_t ISPR[8]; //中斷掛起寄存器組

__IO uint32_t ICPR[8]; //中斷解掛寄存器組

__IO uint32_t IABR[8]; //中斷激活標(biāo)志位寄存器組

中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置步驟：

系統(tǒng)運(yùn)行后先設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組。在主函數(shù)調(diào)用函數(shù)：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程中，只設(shè)置一次中斷分組。

針對(duì)每個(gè)中斷，設(shè)置對(duì)應(yīng)的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

如果需要掛起/解掛，查看中斷當(dāng)前激活狀態(tài)，分別調(diào)用相關(guān)函數(shù)即可