STM32 串行通信 USART 程序例舉

1、串行通信 軟件仿真STM32通過串口USART1發(fā)送26個(gè)英文字母（配置寄存器）

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*硬件平臺(tái)：STM32F103VC

*學(xué)習(xí)重點(diǎn)：GPIOx的位綁定

*實(shí)現(xiàn)功能：軟件仿真，實(shí)現(xiàn)STM32通過USART1發(fā)送數(shù)據(jù)

*配置寄存器實(shí)現(xiàn)（其中打開系統(tǒng)時(shí)鐘和GPIO引腳的配置是通過庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，后面會(huì)具體講解）

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/*=============================================================================

*位綁定公式：

*1、SRAM區(qū)域：0X22000000----0X200FFFFF

*Aliasaddr=0X22000000+(A-0X20000000)*32+n*4

*2、片上外設(shè)區(qū)域：0X42000000----0X400FFFFF

*Aliasaddr=0X42000000+(A-0X40000000)*32+n*4

*參數(shù)解釋：

*Aliasaddr:設(shè)置“端口GPIOx的第n位”的寄存器_相應(yīng)位的實(shí)際地址

*A:端口GPIOx的基地址(GPIOx_BASE)+相應(yīng)寄存器的偏移地址

*n:配置的是相應(yīng)寄存器的第n位

*寄存器的偏移地址：CRLCRHIDRODRBSRRBRRLCKR

*00H04H08H0CH10H14H18H

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/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個(gè)用戶需要包括在自己應(yīng)用中的文件，起到應(yīng)用和庫(kù)之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

/******************************快速位綁定**********************************************************/

/*----------------1、宏定義要操作的寄存器地址---------------------------------------------*/

#defineGPIOA_ODR(GPIOA_BASE+0X0C)

#defineGPIOA_IDR(GPIOA_BASE+0X08)

#defineGPIOB_ODR(GPIOB_BASE+0X0C)

#defineGPIOB_IDR(GPIOB_BASE+0X08)

#defineGPIOC_ODR(GPIOC_BASE+0X0C)

#defineGPIOC_IDR(GPIOC_BASE+0X08)

#defineGPIOD_ODR(GPIOD_BASE+0X0C)

#defineGPIOD_IDR(GPIOD_BASE+0X08)

#defineGPIOE_ODR(GPIOE_BASE+0X0C)

#defineGPIOE_IDR(GPIOE_BASE+0X08)

/*----------------2、獲取端口GPIOx(A-E)的對(duì)應(yīng)寄存器的某一操作位的位地址-------------------*/

//#defineBitBand(Addr,BitNum)*((volatileunsignedlong*)(Addr&0xf0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)*32)+(BitNum*4))

//因?yàn)樽笠?、右移語句的執(zhí)行速度比乘除法語句的運(yùn)動(dòng)速度快，所以將上述語句改成如下方式

#defineBitBand(Addr,BitNum)*((volatileunsignedlong*)((Addr&0xf0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))

/*----------------3、宏定義函數(shù)，對(duì)固定的位綁定進(jìn)行功能封裝------------------------------*/

#definePAout(n)BitBand(GPIOA_ODR,n)

#definePAin(n)BitBand(GPIOA_IDR,n)

#definePBout(n)BitBand(GPIOB_ODR,n)

#definePBin(n)BitBand(GPIOB_IDR,n)

#definePCout(n)BitBand(GPIOC_ODR,n)

#definePCin(n)BitBand(GPIOC_IDR,n)

#definePDout(n)BitBand(GPIOD_ODR,n)

#definePDin(n)BitBand(GPIOD_IDR,n)

#definePEout(n)BitBand(GPIOE_ODR,n)

#definePEin(n)BitBand(GPIOE_IDR,n)

/*----------------函數(shù)聲明部分---------------*/

voiddelay1ms(intt);

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void);

/*Privatefunctions-----------------------------------------------------------------------------*/

/**************************************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:從GPIOA.8-.16輸入一個(gè)電平信號(hào)，GPIOA.0-.7口分別將對(duì)應(yīng)引腳輸入的電平信號(hào)輸出

*Input:None

*Output:None

*Return:None

****************************************************************************************************/

intmain(void)

{

floatDiv;//計(jì)算波特率時(shí)公式里面的除數(shù)

u16M,F;//臨時(shí)存儲(chǔ)Div的整數(shù)部分的數(shù)字和小數(shù)部分的數(shù)字

u32Bound,BRR;//Bound:要設(shè)置的波特率，BRR:是Div的整數(shù)部分和小數(shù)部分整合后存入寄存器USART1->BRR中的值

u8data='A';//存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)

RCC_Configuration();//配置開啟系統(tǒng)時(shí)鐘

GPIO_Configuration();//配置IO口

/*--------USART1模塊的設(shè)置：UE位使能、M位來定義字長(zhǎng)、停止位的位數(shù)、TE位、BRR寄存器選擇要求的波特率----------------*/

USART1->CR1|=(1<<13);//位于寄存器CR1的第13位。UE=1;對(duì)USART1進(jìn)行使能。（=0時(shí)，分頻器和輸出被禁止）

USART1->CR1&=~(1<<12);//位于寄存器CR1的第12位。M=0;無奇偶校驗(yàn)位，起始位+8位數(shù)據(jù)+停止位（=1時(shí)，帶一位奇偶校驗(yàn)位）

USART1->CR2&=~(3<<12);//位于寄存器CR2的第13-12位。STOP=00;1位停止位。（=01；0.5位。=10；2位。=11；1.5位）

USART1->CR1|=(1<<3);//位于寄存器CR1的第3位。USART1的發(fā)送使能位。TE=1;發(fā)送使能（=0時(shí)，禁止發(fā)送）

Bound=9600;//設(shè)置波特率

Div=(float)(72*1000*1000)/(Bound*16);//乘以16是因?yàn)樵撔酒?6位的。（寄存器也是16位的）

M=Div;

F=(Div-M)*16;

BRR=M<<4|F;

USART1->BRR=BRR;

/*--------發(fā)送一串字符‘A’--‘Z’到USART1的DR-----------------------------------------------------------------------------*/

for(F=0;F<26;F++)

{

USART1->DR=data;

data++;

while((USART1->SR&(1<<6))==0);

}

}

/*******************************************************************************

*FunctionName:Delay_Ms

*Description:delay1ms.

*Input:dly(ms)

* Output