51單片機超聲波測距模塊

//晶振=8M

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳

//Trig=P1^0

//Echo=P3^2

#include//包括一個52標準內核的頭文件

#defineucharunsignedchar//定義一下方便使用

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

//***********************************************

sfrCLK_DIV=0x97;//為STC單片機定義,系統(tǒng)時鐘分頻

//為STC單片機的IO口設置地址定義

sfrP0M1=0X93;

sfrP0M0=0X94;

sfrP1M1=0X91;

sfrP1M0=0X92;

sfrP2M1=0X95;

sfrP2M0=0X96;

//***********************************************

sbitTrig=P1^0;//產生脈沖引腳

sbitEcho=P3^2;//回波引腳

sbittest=P1^1;//測試用引腳

ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9

uintdistance[4];//測距接收緩沖區(qū)

ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定義寄存器

bitsucceed_flag;//測量成功標志

//********函數聲明

voidconversion(uinttemp_data);

voiddelay_20us();

//voidpai_xu();

voidmain(void)//主程序

{uintdistance_data,a,b;

ucharCONT_1;

CLK_DIV=0X03;//系統(tǒng)時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）

P0M1=0;//將io口設置為推挽輸出

P1M1=0;

P2M1=0;

P0M0=0XFF;

P1M0=0XFF;

P2M0=0XFF;

i=0;

flag=0;

test=0;

Trig=0;//首先拉低脈沖輸入引腳

TMOD=0x11;//定時器0，定時器1，16位工作方式

TR0=1;//啟動定時器0

IT0=0;//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷

ET0=1;//打開定時器0中斷

//ET1=1;//打開定時器1中斷

EX0=0;//關閉外部中斷

EA=1;//打開總中斷0

while(1)//程序循環(huán)

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0;//產生一個20us的脈沖，在Trig引腳

while(Echo==0);//等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0;//清測量成功標志

EX0=1;//打開外部中斷

TH1=0;//定時器1清零

TL1=0;//定時器1清零

TF1=0;//

TR1=1;//啟動定時器1

EA=1;

while(TH1<30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）

TR1=0;//關閉定時器1

EX0=0;//關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH;//測量結果的高8位

distance_data<<=8;//放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據

distance_data*=12;//因為定時器默認為12分頻

distance_data/=58;//微秒的單位除以58等于厘米

}//為什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2

//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0;//沒有回波則清零

test=!test;//測試燈變化

}

///distance[i]=distance_data;//將測量結果的數據放入緩沖區(qū)

///i++;

///if(i==3)

///{

///distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

///pai_xu();

///distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a)CONT_1=0;

if(b!=a)CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);