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[導讀]使用普通定時器2來產(chǎn)生中斷,計數(shù)方式:增計數(shù)!一、編程配置部分1、首先進行中斷配置,定時器中斷肯定要配置的,代碼如下:voidTIM2_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGr

使用普通定時器2來產(chǎn)生中斷,計數(shù)方式:增計數(shù)!

一、編程配置部分

1、首先進行中斷配置,定時器中斷肯定要配置的,代碼如下:


voidTIM2_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

這部分就不詳述了

2、定時器的配置才是重點


/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--71-->中斷周期為1ms*/

voidTIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自動重裝載寄存器周期的值(計數(shù)值)*/

/*累計TIM_Period個頻率后產(chǎn)生一個更新或者中斷*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);/*時鐘預分頻數(shù)72M/72*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計數(shù)模式*/

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*開啟時鐘*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關閉等待使用*/

}

還是一樣,找到這個結構體


TIM_TimeBaseInitTypeDef{

uint16_tTIM_ClockDivision

uint16_tTIM_CounterMode

uint16_tTIM_Period

uint16_tTIM_Prescaler

uint8_tTIM_RepetitionCounter

}

1、TIM_ClockDivision用來設置時鐘分頻的,它的取值可以是


#defineTIM_CKD_DIV1((uint16_t)0x0000)#defineTIM_CKD_DIV2((uint16_t)0x0100)#defineTIM_CKD_DIV4((uint16_t)0x0200)

2、TIM_CounterMode用于設置計數(shù)模式



#defineTIM_CounterMode_CenterAligned1((uint16_t)0x0020)#defineTIM_CounterMode_CenterAligned2((uint16_t)0x0040)#defineTIM_CounterMode_CenterAligned3((uint16_t)0x0060)#defineTIM_CounterMode_Down((uint16_t)0x0010)#defineTIM_CounterMode_Up((uint16_t)0x0000)

3、TIM_Period


Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.

就是一個重裝值而已!

4、TIM_Prescaler明顯是一個時鐘與分頻系數(shù)

Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

設置范圍比較廣,這里有一個計算公式


5、TIM_RepetitionCounter

Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)

這是在PWM里面用到的,這里可以不作設置

6、配置中斷,清除中斷標志位


TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);


至此整個TIM2就配置完畢!不難得出,最后出來的結果就是:


/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中斷周期為1ms*/

7、還漏了一個初始化函數(shù),就是將TIMx設置為默認值!


voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

switch(*(uint32_t*)&TIMx)

{

caseTIM1_BASE:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);

break;

caseTIM2_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);

break;

caseTIM3_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);

break;

caseTIM4_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,DISABLE);

break;

caseTIM5_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);

break;

caseTIM6_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE);

break;

caseTIM7_BASE:

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,DISABLE);

break;

caseTIM8_BASE:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,DISABLE);

break;

default:

break;

}

}


可以看到這里設置了各種定時器的默認值,我們只需要傳入一個參數(shù)就能自動的找到相應的分支進行初始化,非常明朗!


二、毫無疑問,我們既然產(chǎn)生了中斷,那么我們的中斷函數(shù)怎么實現(xiàn)呢?在哪里實現(xiàn)呢?接著看我們在 it.c 文件中實現(xiàn)的中斷函數(shù)!


voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

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