(一) 背景介紹
在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件按中通常實(shí)現(xiàn) Delay(N) 函數(shù)的方法為：
for(i=0;i<=x;i++);
x--； 對(duì)應(yīng)于N毫秒的循環(huán)值
對(duì)于STM32系列微處理器來(lái)說(shuō)，執(zhí)行一條指令只有幾十個(gè)ns，進(jìn)行for循環(huán)時(shí)，要實(shí)
現(xiàn)N毫秒的x值非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計(jì)算出延時(shí) N 毫秒的精確值。
針對(duì)STM32微處理器，需要重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的方法去實(shí)現(xiàn)該功能，以實(shí)現(xiàn)在程序中使用
Delay(N)。
(二) STM32 SysTick 介紹
Cortex-M3 的內(nèi)核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick 為一個(gè)24 位遞減計(jì)數(shù)器，
SysTick 設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過(guò) 1 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減 1。計(jì)數(shù)到 0 時(shí)，
SysTick 計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的 COUNTFLAG 標(biāo)志會(huì)置位，觸發(fā)
中斷 (如果中斷使能情況下)。
在 STM32 的應(yīng)用中，使用 Cortex-M3 內(nèi)核的 SysTick 作為定時(shí)時(shí)鐘，設(shè)定每一毫秒
產(chǎn)生一次中斷，在中斷處理函數(shù)里對(duì) N 減一，在Delay(N) 函數(shù)中循環(huán)檢測(cè) N 是否為 0，
不為 0 則進(jìn)行循環(huán)等待；若為 0 則關(guān)閉 SysTick 時(shí)鐘，退出函數(shù)。
注： 全局變量 TimingDelay , 必須定義為 volatile 類型 , 延遲時(shí)間將不隨系統(tǒng)時(shí)鐘頻
率改變。
(三) SysTick 庫(kù)文件
使用ST的函數(shù)庫(kù)使用systick的方法
1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick計(jì)數(shù)器
2、調(diào)用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中斷
3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() -- 設(shè)置SysTick時(shí)鐘源。
4、調(diào)用SysTick_SetReload() -- 設(shè)置SysTick重裝載值。
5、調(diào)用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中斷
6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() -- 開啟SysTick計(jì)數(shù)器
(四) SysTick 工程實(shí)戰(zhàn)
外部晶振為 8 MHz，9倍頻，系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz（最大
為HCLK/8），在這個(gè)條件下，把 SysTick 效驗(yàn)值設(shè)置成9000，將 SysTick 時(shí)鐘設(shè)
置為9MHz，就能夠產(chǎn)生1ms的時(shí)間基值，即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。
第一步:配置RCC寄存器和SysTick寄存器
1 /****************************************************************************
2 * 名 稱：void RCC_Configuration(void)
3 * 功 能：系統(tǒng)時(shí)鐘配置為72MHZ， 外設(shè)時(shí)鐘配置
4 * 入口參數(shù)：無(wú)
5 * 出口參數(shù)：無(wú)
6 * 說(shuō) 明：
7 * 調(diào)用方法：無(wú)
8 ****************************************************************************/
9 void RCC_Configuration(void){
10 SystemInit();
11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
12 }
寫個(gè)RCC函數(shù)配置系統(tǒng)時(shí)鐘和外設(shè)時(shí)鐘使能
1 if (SysTick_Config(72000)) //時(shí)鐘節(jié)拍中斷時(shí)1ms一次 用于定時(shí)
2 {
3 /* Capture error */
4 while (1);
5 }
在主函數(shù)中調(diào)用庫(kù)函數(shù)SysTick(72000)初始化系統(tǒng)時(shí)鐘
第二步:配置SysTick中斷函數(shù)
這里我們定義了一個(gè)static __IO uint32_t TimingDelay;全局變量, 用于我們使用 Keil 軟件自帶的邏輯分析儀來(lái)分析.
1 void SysTick_Handler(void)
2 {
3 TimingDelay_Decrement();
4 }
這是一個(gè)SysTick中斷觸發(fā)函數(shù)，里面調(diào)用一個(gè)TimingDelay_Decrement()函數(shù)，如下：
1 /****************************************************************************
2 * 名 稱：void TimingDelay_Decrement(void)
3 * 功 能：獲取節(jié)拍程序
4 * 入口參數(shù)：無(wú)
5 * 出口參數(shù)：無(wú)
6 * 說(shuō) 明：
7 * 調(diào)用方法：無(wú)
8 ****************************************************************************/
9 void TimingDelay_Decrement(void)
10 {
11 if (TimingDelay != 0x00)
12 {
13 TimingDelay--;
14 }
15 }
TimingDelay_Decrement()負(fù)責(zé)全局變量 TimingDelay每次減1
第三步:編寫Delay延時(shí)函數(shù)
1 /****************************************************************************
2 * 名 稱：void Delay(__IO uint32_t nTime)
3 * 功 能：定時(shí)延時(shí)程序 1ms為單位
4 * 入口參數(shù)：無(wú)
5 * 出口參數(shù)：無(wú)
6 * 說(shuō) 明：
7 * 調(diào)用方法：無(wú)
8 ****************************************************************************/
9 void Delay(__IO uint32_t nTime)
10 {
11 TimingDelay = nTime;
12 while(TimingDelay != 0);
13 }
第四步:主函數(shù)中調(diào)用Delay
1 while (1)
2 {
3 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); //LED1 亮
4 Delay(500); //延時(shí)500ms
5 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); //LED1 滅
6 Delay(500); //延時(shí)500ms
7 }
第五步：仿真
設(shè)置一：采用軟件仿真（右邊是硬件仿真）
設(shè)置二：打開波形仿真界面
設(shè)置三：引入端口
設(shè)置四：執(zhí)行與波形調(diào)整
設(shè)置五：硬件仿真
設(shè)置六：跟蹤調(diào)試
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