總的來說，430單片機一共有三個定時器，定時器A，定時器B,還有就是看門狗定時器，這里我們主要是討論430單片機的定時器A的功能，定時器A的功能是我目前見過最厲害的定時器，視頻上說用好定時器A的話，對于今后真正的掌握430具有很重要的意義
同樣是先介紹一下定時器A的特點：（英語六級科學類文章的常用寫法，總分總）
1：可作為異步的16位定時器，16位的計數(shù)器，其中計數(shù)器有四種工作方式
2：可以調(diào)節(jié)的外部時鐘源
3:3個捕獲比較源
4：擁有可以輸出PWM功能
5：異步的輸入與輸出鎖存
6:擁有多個中斷源
其實，看datasheet現(xiàn)在真的掌握方法了，看完簡介關鍵就是看懂下面這張圖，在編程的時候熟悉相關寄存器的操作就可以了
并且看圖也還有個先后的順序，因為機器是死的，運作起來是要靠晶振的振動，所以看圖的時候，可以依據(jù)時鐘源這條主線來看
首先，目光聚集在標號1，特點2講了，可以調(diào)節(jié)的外部時鐘源，有4種可以用的時鐘源，
之后標號2是一個分頻器，可以進行三種分頻，
在接下來標號3是一個16位的工作區(qū)，就是一個加一計數(shù)器吧，
在接下來標號4就是一個計數(shù)器，計數(shù)器的話，有4種計數(shù)模式；
這里還是需要注意畫藍色的控制位，TACLR這個控制位是計數(shù)器還有定時器的復位控制位，如果這一位置位，則時鐘源，分頻比，還有計數(shù)器的方向都需要重新設定
Set TAIFG這個是計數(shù)器的中斷標志位
接下來下面這一部分才是重頭戲，捕獲比較，標號5是捕獲模式的比較來源，有四種捕獲模式選擇
標號6是一個捕獲時鐘源的同步選擇，一般選擇的是與內(nèi)部時鐘先一致，以避免內(nèi)部資源的沖突
標號7是一個捕獲寄存器，用來存放不同的時間戳，進而計算出脈寬的長度
標號8是一個鎖存位
標號9是用來選擇捕獲模式還是比較模式
標號10是用來輸出各種控制波形，比如PWM波形等等
接下來按照英語六級科學類閱讀常用的方法，到了分的結(jié)構(gòu)，430的定時器模式的介紹，其實定時器沒什么可說的，無非就是具有時鐘時鐘源，分頻比可以設置，以得到用戶需要的計時效果，需要注意的是，當TACLR置位的時候，外部時鐘源，分頻比都會清除掉，再次使用的時候，用戶需要重新設置，所以這一位的操作需要謹慎
在接下來便是計數(shù)器模式的介紹，430提供三種計數(shù)模式，增計數(shù)模式，連續(xù)計數(shù)模式，增減計數(shù)模式
增計數(shù)模式的話，這里需要注意的是增計數(shù)模式與連續(xù)計數(shù)模式差不多，都是輸出鋸齒波形，但是他們的峰值是不同的，因為增計數(shù)模式的話的峰值是用戶自己設置的，設置的值存放在TACCR0的寄存器上，但是連續(xù)計數(shù)模式的峰值是固定的，是一直計數(shù)知道16位全部溢出，所以峰值是0xffff
圖中所示，1表示增計數(shù)模式的話，2表示連續(xù)計數(shù)模式
值得注意的，值增計數(shù)模式的話的時候，如果突然間TACCR0上的值被改變，表示峰值被改變，假設由原來的峰值A變成峰值B
如果峰值B小于峰值A，則計數(shù)器馬上變?yōu)?，重新開始技術
如果峰值B大于峰值A，則計數(shù)器會超過A，一直加大B,在變?yōu)?，之后輸出峰值位B的鋸齒波
接下來便是增減計數(shù)模式，這個比較有意思，他可以得到一個三角波，見圖：
注意的是，該三角波的峰值也是可以調(diào)節(jié)的，還有三角波的技術具有記憶性，所以使用時需要注意，所謂的記憶性，就是在A出來一個暫停，他會暫停，并且恢復之后，計數(shù)的方向都不會改變
接下來就是選擇捕獲模式或者是比較模式，有CAP控制位來選擇
當工作在捕獲模式下的時候，單片機會捕獲預先設定的脈沖，記錄脈沖出現(xiàn)的時間戳，之后兩個時間戳進行相減，得到的便是脈沖的寬度，但是當時間戳用戶沒有及時的取走的話，就會發(fā)生重復捕獲，這是上一次出現(xiàn)的時間戳就會被覆蓋
比較模式通常是CAP = 0，定時器工作在比較模式的情況下的時候，通常是用來輸出PWM波形
到這里，定時器A的大部分功能都弄明白了，但是還有最重要的一個模塊，那就是脈沖的輸出模塊，定時器A可以輸出大量可以供用戶選擇的波形，這個功能真的是超級無敵的強大，這個輸出模塊需要很具體的工程實踐能力，還需要很深的理論功底但需要的時候，但需要輸出的波形的時候，可以優(yōu)先考慮MSP430
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