STM32 USB 大容量存儲(chǔ)器Mass Storage工程的講解

哎，要說(shuō)到USB的大容量存儲(chǔ)設(shè)備就沒(méi)有向USB鼠標(biāo)一樣簡(jiǎn)單了。這里先從官方例程里的mass stroage工程講起。官方的工程比較復(fù)雜，程序可以兼容官方推出來(lái)的不同系列的評(píng)估版，所以程序里經(jīng)?？匆?jiàn)類(lèi)似于#ifdef STM32L1XX_MD、#ifdef USE_STM3210E_EVAL這樣的宏開(kāi)關(guān)語(yǔ)句，甚至隨工程附帶了兩個(gè)版本的庫(kù)文件，這也照成了程序理解和調(diào)試的困難?？傊斫馄饋?lái)比較費(fèi)勁?？唇貓D：

看到?jīng)]有，工程隨帶了兩個(gè)庫(kù)文件：STM32F10x_StdPeriph_Driver和STM32F1xx_StdPeriph_Driver。我們當(dāng)然只能選一個(gè)了，比如手我們選擇STM32F1xx_StdPeriph_Driver，只要點(diǎn)擊該組，右鍵->option for Group....，鉤上iinclude in Target 和always build,就可以，另一個(gè)庫(kù)文件組，鉤掉這兩個(gè)選項(xiàng)就可以了。這里還有一個(gè)STM32_EVAL組，這個(gè)下的文件跟評(píng)估板有關(guān)，不詳細(xì)講了，之后會(huì)涉及到一點(diǎn)。

接下去要詳細(xì)講解下User這個(gè)組了，有些文件我們已經(jīng)在前文中都有講到，這里講些之前沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的。不循規(guī)蹈矩講了，想到什么就寫(xiě)什么了。usb_bot.c是新出現(xiàn)的文件，這個(gè)文件只要是BOT的狀態(tài)機(jī)，所謂的BOT其實(shí)就是僅限批量傳輸?shù)囊馑?，我們這里用到的是端點(diǎn)的僅批量傳輸?shù)?。這個(gè)文件對(duì)不同USB狀態(tài)的做不同的操作。usb_scsi.c這也是新出現(xiàn)的文件，這個(gè)文件名字上雖然是SCSI，但其實(shí)里面定義的是一些UFI的命令，不知道為什么這樣做。scsi_data.c里則保存著UFI的命令集，問(wèn)我里面定義的數(shù)組什么意思，我也沒(méi)有全部理解清楚。接下去就是memory.c了，這是內(nèi)存管理層，只有Read_Memory和Write_Memory連個(gè)函數(shù)。mass_mal.c這個(gè)文件是，文縐縐的講是媒體接入層，平實(shí)的將就是連接底下硬件比如說(shuō)SD卡或NAND Flash的相關(guān)驅(qū)動(dòng)的API接口了。這里的文件實(shí)現(xiàn)的功能有底下設(shè)備或媒體的初始化，讀媒體、寫(xiě)媒體、獲取設(shè)備或媒體的狀態(tài)等，在memory.c中被調(diào)用。還有剩下的就是fsmc_nand.c和nand_if兩個(gè)文件了，fsmc_nand.c其實(shí)就是NAND的驅(qū)動(dòng)程序，NAND掛在STM32的存儲(chǔ)體BANK2處，這樣就可以直接內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)NAND了，而nand_if則是在fsmc_nand.c上面封裝了下。還有下面的STM32_EVAL組里的stm32_eval_sdio_sd.c和stm32_eval_spi_sd.c這兩文件是SD卡的SDIO和SPI接口的驅(qū)動(dòng)程序，跟smc_nand.c和nand_if類(lèi)似。

接下去講講他們之間的關(guān)系：

要說(shuō)起來(lái)最頂層的話(huà)應(yīng)該是stm32f10x_it或則stm32f1xx_it.h里的中斷服務(wù)程序USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，當(dāng)有數(shù)據(jù)通訊時(shí)，就會(huì)觸發(fā)中斷，該中斷服務(wù)程序會(huì)調(diào)用usb_istr.c文件里的USB_Istr()函數(shù)，該函數(shù)又會(huì)調(diào)用usb_it.c的CTR_LP()正確傳輸處理函數(shù)，之后該函數(shù)就會(huì)根據(jù)是哪個(gè)端點(diǎn)而調(diào)用相應(yīng)端點(diǎn)的回調(diào)函數(shù)。端點(diǎn)的回調(diào)函數(shù)在usb_endp.c里，官方的工程用到了端點(diǎn)1用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，端點(diǎn)2用來(lái)接收數(shù)據(jù)。這兩個(gè)函數(shù)分別是EP1_IN_Callback()和EP2_OUT_Callback()，他們有分別調(diào)用usb_bot.c里的Mass_Storage_In()和Mass_Storage_Out()函數(shù)。這兩個(gè)函數(shù)會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)通訊的內(nèi)容，判斷應(yīng)該調(diào)用usb_scsi.c里的哪個(gè)SCSI命令集。當(dāng)然usb_scsi.c里的指令又會(huì)用到讀取或?qū)懭雰?nèi)存的函數(shù)Read_Memory()和Write_Memory()。這兩個(gè)函數(shù)在memory.c中定義，并且會(huì)調(diào)用媒體接入層的mass_mal.c文件的里MAL_Read()和MAL_Write()。最后MAL_Read()和MAL_Write()這兩個(gè)函數(shù)會(huì)調(diào)用設(shè)備或媒體的相關(guān)函數(shù)了，如果你是NAND，則會(huì)調(diào)用nand_if.c，進(jìn)而再調(diào)用fsmc_nand.c；如果你使用SPI讀寫(xiě)SD卡，則調(diào)用stm32_eval_spi_sd.c，如果你使用SDIO讀寫(xiě)SD卡，則調(diào)用stm32_eval_sdio_sd.c。總之，他們之間有著層次關(guān)系，了解他，們的關(guān)系后，希望對(duì)閱讀有所幫助。