我們使用Keil C調(diào)試某系統(tǒng)時積累的一些經(jīng)驗
1、在Windows2000下面,我們可以把字體設(shè)置為Courier,這樣就可以顯示正常。
2、當(dāng)使用有片外內(nèi)存的MCU(如W77E58,它有1K片外內(nèi)存)的時候,肯定要設(shè)置標(biāo)志位,并且編譯方式要選擇大模式,否則會出錯。
3、當(dāng)使用Keil C跟蹤程序運行狀態(tài)的時候,要把引起Warning的語句屏蔽,否則有可能跟蹤語句的時候會出錯。
4、在調(diào)用數(shù)組的時候,Keil C是首先把數(shù)組Load進(jìn)內(nèi)存。如果要在C中使用長數(shù)組的時候,我們可以使用code關(guān)鍵字,這樣就實現(xiàn)了匯編的DB的功能,Keil C是不會把標(biāo)志code的數(shù)組Load入內(nèi)存的,它會直接讀取Rom。
5、拉高管腳的執(zhí)行速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比檢查管腳電平的要快。當(dāng)編程涉及到有關(guān)通信,時序是很重要的。
6、在等待管腳電平變化的時候,我們需要設(shè)置好超時處理,否則程序就會因為一個沒有預(yù)計的錯誤而死鎖。
7、能用C語言實現(xiàn)的地方,盡量不要用匯編,尤其在算法的實現(xiàn),用匯編是晦澀難懂。
8、程序的幾個參數(shù)數(shù)組所占篇幅很大,其中液晶背景數(shù)組最長,有四千個Byte,因而把那些初始化數(shù)組都放在另外一個C文件,在主文件使用使用關(guān)鍵字extern定義,這樣就不會對主文件的編寫造成干擾。
9、所有函數(shù)之間的相關(guān)性越低越有利于以后功能的擴(kuò)展。
10、6.20版在編譯帶code關(guān)鍵字的數(shù)組時,編譯通過但是單片機(jī)運行結(jié)果是錯誤的,改用6.14版后正常。
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問:C51 怎樣將1個子程序段定位在1個固定的地址位置?
以下2問題均要用C51解決
1。 怎樣將1個子程序段定位在1個固定的地址位置?
例如將 INT BCD2HEX(INT XX)定位在1000H
2。 HOW在EEPROM 中固定的位置存放1字符串?
如在200H處放“COPYRIGHT 2001-11”
答: 函數(shù)定位與變量定位...
1、函數(shù)定位:
假如要把C源文件 tools.c 中的函數(shù)
int BIN2HEX(int xx)
{
...
}
放在CODE MEMORY的0x1000處,先編譯該工程,然后打開該工程的M51文件,在
* * * C O D E M E M O R Y * * *
行下找出要定位的函數(shù)的名稱,應(yīng)該形如:
CODE xxxxH xxxxH UNIT ?PR?_BCD2HEX?TOOLS
然后在:
Project->Options for Target ...->BL51 Locate:Code
中填寫如下內(nèi)容:
?PR?_BCD2HEX?TOOLS(0x1000)
再次Build,在M51中會發(fā)現(xiàn)該函數(shù)已放在CODE MEMORY的0x1000處了
2、賦初值的變量定位:
要將某變量定位在一絕對位置且要賦初值,此時用 _at_ 不能完成,則如下操作:
在工程中建立一個新的文件,如InitVars.c,在其中對要處理的變量賦初值(假設(shè)是code變
量):
char code myVer = {"COPYRIGHT 2001-11"};
然后將該文件加入工程,編譯,打開M51文件,若定義的是code型,則在
* * * C O D E M E M O R Y * * *
下可找到:
CODE xxxxH xxxxH UNIT ?CO?INITVARS
然后在:
Project->Options for Target ...->BL51 Locate:Code
中填入:
?CO?INITVARS(0x200)
再次編譯即可。
相應(yīng)地,如為xdata變量,則InitVars.c中寫:
char xdata myVer = {"COPYRIGHT 2001-11"};
然后將該文件加入工程,編譯,打開M51文件,在
* * * X D A T A M E M O R Y * * *
下可找到:
XDATA xxxxH xxxxH UNIT ?XD?INITVARS
然后在:
Project->Options for Target ...->BL51 Locate:Xdata
中填入:
?XD?INITVARS(0x200)
再次編譯即可。相應(yīng)地,若定義的是data/idata等變量,則相應(yīng)處理即可。
3、若有多個變量或函數(shù)要進(jìn)行絕對地址定位,則應(yīng)按地址從低到高的順序排列。
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C51的一些誤區(qū)和注意事項
2005-11-24 9:03:43
1)C忌諱絕對定位。 ??匆姵鯇W(xué)者要求使用_at_,這是一種謬誤,把C當(dāng)作ASM看待了。在C中變量的定位是編譯器的事情,初學(xué)者只要定義變量和變量的作 用域,編譯器就把一個固定地址給這個變量。怎么取得這個變量的地址?要用指針。比如unsigned char data x;后,x的地址就是&x, 你只要查看這個參數(shù),就可以在程序中知道具體的地址了。所以俺一看見要使用絕對定位的人,第一印象就是:這大概是個初學(xué)者。
2)設(shè)置SP的問題。 原因和1差不對,編譯器在把所有變量和緩沖區(qū)賦予地址后,自動把最后一個字節(jié)開始的地方,作為SP的開始位置,所以初學(xué)者是不必 要去理會的。這體現(xiàn)C的優(yōu)越性,很多事情C編譯時候做了。
3)用C的主程序結(jié)構(gòu): #i nclude
4)這樣構(gòu)成一個C項目 在C中,常用項目來管理。項目一般分為兩大塊:C文件塊和頭部文件塊。 我們常把不同功能寫在不同的C文件中,依靠項目的管理,最后把所有文件連接起來,這樣就可以得到可以燒錄的HEX文件或BIN文件。 這些C文件中,有且只有唯一一個包括main()函數(shù),和3)中一樣的C文件。 用頭部文件把各個不同的C互相連接起來。一個C文件基本上要對應(yīng)有一個H頭部文件,這個H文件就包含本C文件中可以提供給外面使 用的變量和函數(shù),沒有在H文件中列出的文件,可以算是該C文件的內(nèi)部函數(shù)和變量,外部C不能使用。 例子:a.C: unsigned char i; unsigned char mWork; void Test1(void) { mWork ; } void Test2(void) { i ; } a.h文件中: extern unsigned char i; extern void Test1(void); 這樣主程序M.c中: #i nclude
5)51家族 核心都是基于8031的,有很多在此核心上進(jìn)行擴(kuò)展,有的把程序存儲器放在內(nèi)部:89c(S)51..,有的增加了RAM:89c(S)52..,有的增加 了一些專用硬件80C552...,有的改變時鐘時序W77E58...。市面上現(xiàn)在常用的主要有ATMEL公司的AT89X系列,PHILIPS的P87(89)x,臺 灣WINBOND的w77(78)x系列,Cygnal的C8051Fx系列。
6)51單片機(jī)結(jié)構(gòu)的C描述 這里不講51的具體結(jié)構(gòu),只是引導(dǎo)初學(xué)者快速理解51單片機(jī)的物理結(jié)構(gòu)。寄存器和IO及其它硬件設(shè)備的地址名稱,在相應(yīng)的C頭部文件 中可以找到。51為reg51.h,52為reg52.h,以次類推,比如winbond的78E58就為w78e58.h這些H文件中的描述: srf,定義一個8位的設(shè)備。 srf16,定義一個16位的設(shè)備。 sbit,定義一個位的設(shè)備。 用這些語句定義后,就可以在C中象匯編一樣使用這些硬件設(shè)備,這是單片機(jī)應(yīng)用比標(biāo)準(zhǔn)C特殊的地方,其它差別很少。
7)在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因為訪問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式 訪問的。匯編中的語句為:moxACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充:c中idata做指針式的訪問效果很好)xdata:外部擴(kuò)展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。 pdata:外部擴(kuò)展RAM的低256個字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個比較特殊,而且C51好象有對此BUG, 建議少用。但也有他的優(yōu)點,具體用法屬于中級問題,這里不提。
8)startup.a51的作用 和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進(jìn)行,如果你在定義全局變量時帶有數(shù)值,如unsigned char data xxx="100";,那startup.a51中就會有相關(guān)的賦值。如果沒有=100,startup.a51就會把他清0。(startup.a51==變量的初始化)。 這些初始化完畢后,還會設(shè)置SP指針。對非變量區(qū)域,如堆棧區(qū),將不會有賦值或清零動作。 有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛好,這是不必要的,有可能錯誤的。比如掉電保護(hù)的時候想保存一些變量, 但改startup.a51來實現(xiàn)是很笨的方法,實際只要利用非變量區(qū)域的特性,定義一個指針變量指向堆棧低部:0xff處就可實現(xiàn)。, 為什么還要去改? 可以這么說:任何時候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。
關(guān)于在 KEIL C51 中嵌入?yún)R編以及C51與A51間的相互調(diào)用
如何在 KEIL C51(v6.21) 中調(diào)用匯編函數(shù)的一個示例 [ycong_kuang]
有關(guān)c51調(diào)用匯編的方法已經(jīng)有很多帖子講到,但是一般只講要點,很少有對整個過程作詳細(xì)描述,對于初學(xué)者是不夠的,這里筆者
通過一個簡單例子對這個過程進(jìn)行描述,希望能對初學(xué)者有所幫助。幾年來,在這個論壇里筆者得到很多熱心人指導(dǎo),因此也希望
藉此盡一點綿薄之力。