mini2440觸摸屏驅動詳解

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/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101

/*定義一個WAIT4INT宏，該宏將對ADC觸摸屏控制寄存器進行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))

#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))

static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen" /*設備名稱*/

static struct input_dev *ts_dev; /*定義一個輸入設備來表示我們的觸摸屏設備*/

static long xp;
static long yp;
static int count;

/*定義一個外部的信號量ADC_LOCK，因為ADC_LOCK在ADC驅動程序中已申明
這樣就能保證ADC資源在ADC驅動和觸摸屏驅動中進行互斥訪問*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;

static void __iomem *base_addr; /*定義了一個用來保存經過虛擬映射后的內存地址*/

static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于記錄這一次AD轉換后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown; /*用于記錄觸摸屏操作狀態(tài)是按下還是抬起*/

data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown) /*判斷觸摸屏的操作狀態(tài)*/
{
/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC已經轉換了就報告事件和數(shù)據(jù)*/
if (count != 0) //轉換四次后進行事件匯報
{
long tmp;

tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//這里進行轉換是因為我們的屏幕使用時采用的是240*320，相當于把原來的屏幕的X,Y 軸變換。
//個人理解，不知是否正確

//設備X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*觸摸屏調試信息，編譯內核時選上此項后，點擊觸摸屏會在終端上打印出坐標信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*報告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對應的按鍵被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
//input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
/*報告觸摸屏的狀態(tài)，1表明觸摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復確認，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//這個表明我們上報了一次完整的觸摸屏事件，用來間隔下一次的報告
}
/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC還沒有開始轉換就啟動ADC進行轉換*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*設置觸摸屏的模式為自動轉換模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*啟動ADC轉換*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果還沒有啟動ADC 或者ACD 轉換四次完畢后則啟動ADC
}
else /*否則是抬起狀態(tài)*/
{
//如果是up 狀態(tài)，則提出報告并讓觸摸屏處在等待觸摸的階段
count = 0;
// input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*報告按鍵事件，鍵值為0(代表觸摸屏對應的按鍵被釋放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*報告觸摸屏的狀態(tài)，0表明觸摸屏沒被按下*/
input_sync(ts_dev); /*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復確認，用于同步*/

iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定義并初始化了一個定時器touch_timer，定時器服務程序為touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

/*ADC中斷服務程序，AD轉換完成后觸發(fā)執(zhí)行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在觸摸屏驅動模塊中，這個ADC_LOCK 的作用是保證任何時候都只有一個驅動程序使用ADC 的
//中斷線，因為在mini2440adc 模塊中也會使用到ADC,這樣只有擁有了這個鎖，才能進入到啟動ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown)
{
touch_timer_fire(0); //這是一個定時器函數(shù)，當然在這里是作為普通函數(shù)調用，用來啟動ADC
}
//小賴注:準確說，else部分根本不會執(zhí)行
/*
分析:當?shù)谝淮伟聪?，則申請了ADC信號量，并進入按下中斷，此時強制執(zhí)行touch_timer_fire
函數(shù)，又因為初次count = 0，因此會強制啟動ADC轉換進入ADC中斷，于是進入stylus_action函數(shù)
進入此函數(shù)后，連續(xù)進行四次ADC轉換，當完成四次轉換后執(zhí)行esle部分，即1ms后再次執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)
同時執(zhí)中斷為檢測彈起中斷。好，到這里就是重點了，總之，不管怎么樣mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);函數(shù)的
意思是1ms后去執(zhí)行touch_timer定時器上掛載的函數(shù)touch_timer_fire，好，也就是說不管怎樣1ms以后
強制執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)，那么，1ms后如果還是按下狀態(tài)呢，那沒辦法上報坐標后繼續(xù)，count xp yp清零
進入下一個四次的ADC中斷，只要是按下的就一直不斷的ADC轉換按下處的坐標值，為什么要一直呢，轉換一次不就完成了嗎
何必要重復轉換呢，注意，這里還有種情況就比較重要了，那就是按下在觸摸屏上滑動的話，如果只轉換一次，那么只能
得到第一次按下的點的坐標，如果這樣每隔1ms采樣四次的話，就能得到滑動的軌跡了，奧妙就在這里?；剡^頭來，當某一次
彈起時，那就應該又進入stylus_updown中斷函數(shù)。由于再次申請信號量會失敗，則直接返回，因而不會執(zhí)行下來
更不會執(zhí)行else中的語句了。也就是說一次完整的按下到彈起過程中，第一次按下申請ADC信號量后，進入ADC啟動過程；
第二次彈起進入stylus_updown，等于什么都沒做，不會執(zhí)行任何操作。
總結:
1、首次，按下進入stylus_updown中斷，并啟動touch_timer_fire函數(shù)，再啟動ADC轉換中斷
2、ADC轉換，轉換沒超過四次，繼續(xù)轉換直到四次，完成四次啟動1ms定時器，1ms后執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)
并置中斷為彈起中斷
3、1ms后如果是按下情況，上報坐標信息，完成后啟動下一次ADC轉換
4、繼續(xù)2步驟，1ms后如果為彈起中斷，則上報檢測坐標完成信息，并置按下中斷

*/
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK); //注意這部分是基本不會執(zhí)行的，除非你觸摸后以飛快的速度是否，還來
//不及啟動ADC，當然這種飛快的速度一般是達不到的，筆者調試程序時發(fā)現(xiàn)這里是進入不了的
}
}