AVR單片機I/O口、定時器和按鍵編程總結(jié)

首先，用到了定時器2的溢出中斷，用于控制燈的閃爍。在這部分程序的設(shè)計中，遇到的困難是當(dāng)燈一旦閃爍起來，就無法控制其它的內(nèi)容了。后來明白是由于中斷服務(wù)程序太長，沒等執(zhí)行完計數(shù)器就計滿了，然后就一直的在執(zhí)行閃爍程序，導(dǎo)致無法在執(zhí)行其它命令。最開始在每次延遲函數(shù)之后令計數(shù)器置零，可是還是沒有起到太大效果，因為最長的延遲函數(shù)為2s，時間太長，最后經(jīng)考慮，在進入中斷服務(wù)程序的時候，屏蔽定時器2溢出中斷，在離開之前再使能，然后再令計數(shù)器置零，結(jié)果實現(xiàn)了所要的結(jié)果。

第二個問題就是關(guān)于按鍵。要求相應(yīng)的I/O口即能做輸出，又能做輸入，能夠用按鍵控制。似乎很簡單的一個程序，可是第一次做也遇到不少問題。當(dāng)按下相應(yīng)的按鍵，就給data賦一個值，去實現(xiàn)不同的功能，最初發(fā)現(xiàn)不行，由于是按鍵程序循環(huán)執(zhí)行，因此data數(shù)據(jù)不變時會一直執(zhí)行，因此在程序的開頭先有一條語句data= =0xff，如果！0xff就執(zhí)行語句否則不執(zhí)行。還有就是關(guān)于按鍵的穩(wěn)定性問題，由于單片機速度比較快，即使你輕輕的按了一下，也可能已經(jīng)執(zhí)行了很多次相應(yīng)的程序，而且按得太快會有毛刺，有不穩(wěn)定現(xiàn)象。解決該問題借助了別人的一些幫助，自己從中確實學(xué)到了東西。采用了一條while((PINA&(1<<0))==0);語句，當(dāng)按鍵不送開始程序一直在這里循環(huán)。

還有就是針對AVR單片機的特點，在每一個函數(shù)或子函數(shù)中，必須把定義變量放在最前面，否則將會不識別。而且，即使在

void Key_Handle2(void)

{ unsigned char i;

unsigned char temp7;

temp7=data;

i=PORTA;

DDRA=0xe0;

data=0xff;

這樣的函數(shù)中，有時把temp7=data;i=PORTA;DDRA=0xe0;安排的先后順調(diào)一下就可能不能出現(xiàn)正確的結(jié)果，本人目前也沒有搞懂，但是有時就在一個問題上連續(xù)幾天都解決不了，就突然換換順序，馬上成功，所以建議在自己感覺一切正確卻又不能出正確結(jié)果時不妨試一試調(diào)換一下這些賦值的次序，也許就有新的發(fā)現(xiàn)。

第四，在寫max7219的數(shù)碼管驅(qū)動程序時，由于是用普通的I/O口做驅(qū)動，而且該口其它管腳還有其它用途，這也使得在最初寫完程序時不能得到正確結(jié)果。把相應(yīng)的程序發(fā)上來，有需要的就參考，絕對原創(chuàng)，不用擔(dān)心其它問題。

void show(unsigned char addr,unsigned char content)

{ unsigned char i,j,t;

t=PORTA&0x1f;

PORTA&=~(1<<6);

PORTA&=~(1<<5);

for(i=8;i>0;i--)

{ PORTA&=~(1<<7);

PORTA=(((addr&0x80)>>2)|t);

addr=addr<<1;

delay1();

PORTA|=(1<<7);

delay();

PORTA&=~(1<<5);

}

for(j=8;j>0;j--)

{ PORTA&=~(1<<7);

PORTA=(((content&0x80)>>2)|t);

content=content<<1;

delay1();

PORTA|=(1<<7);

delay();

PORTA&=~(1<<5);

}

PORTA|=(1<<6);

}