stm8 bootloader IAP升級

首先，stm8的中斷向量的跳轉(zhuǎn)地址是固定的。也就是說發(fā)生中斷時，芯片會跳轉(zhuǎn)到0x8000對應(yīng)中斷的偏移地址。而大部分bootloader都是在該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。也就是說中斷向量會被bootloader所占用。當(dāng)用戶程序執(zhí)行中斷時會跳轉(zhuǎn)到bootloader程序的中斷向量。也就會執(zhí)行bootloader對應(yīng)的中斷。如果要執(zhí)行用戶代碼區(qū)的中斷函數(shù)則需要在bootloader的向量表區(qū)存放跳轉(zhuǎn)置用戶軟件中斷向量表。如下圖跳轉(zhuǎn)：

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以上是帶有bootloader的用戶軟件的運行步驟，這樣在bootloader區(qū)按道理是無法實現(xiàn)中斷的。因為向量表是跳轉(zhuǎn)到用戶軟件向量表。實質(zhì)上是可以同時在boot和app區(qū)實現(xiàn)中斷的，但為了boot區(qū)越簡單越好的原則這樣做就足夠了。

其次，如何實現(xiàn)boot區(qū)中斷向量的改寫將其跳轉(zhuǎn)至用戶中斷向量表區(qū)？實現(xiàn)代碼如下：

__rootconstlongreintvec[]@".intvec"=

{

0x82008080,0x82009004,0x82009008,0x8200900c, 0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,

0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,

0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,

0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,

0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,

0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,

0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,

};

這是將該數(shù)組的值固定存儲在intvec區(qū)域。

在icf文件中我們可以找到以下語句:

defineregionNearFuncCode=[from0x8000to0xFFFF];

defineblockINTVECwithsize=0x80{rosection.intvec};

placeatstartofNearFuncCode{blockINTVEC};

以上三條是系統(tǒng)默認(rèn)的，只要在bootloader代碼中加入以上數(shù)組，那么向量表就會被改變。在使用IAR仿真時可以看到以下內(nèi)容：

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0x82008080是上電復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令，后面0x82009004是用戶中斷向量表區(qū)對應(yīng)中斷。如果用戶代碼并非存放在0x9000區(qū)，則該數(shù)組值也要相應(yīng)改變。

在地址0x9000用戶代碼區(qū)數(shù)據(jù)如下：

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該區(qū)域才是真正的中斷入口地址。

最后就是寫bootloader代碼了?？梢酝ㄟ^串口、I2C、SPI或者CAN來接收用戶代碼并寫入到FLASH中。寫入成功后執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令進(jìn)入用戶APP。升級步驟如下：

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最終，使用的是st官方的跳轉(zhuǎn)指令如下：

asm("LDWX,SP");

asm("LDA,$FF");

asm("LDXL,A");

asm("LDWSP,X");

asm("JPF$9000");