GPIO(General Purpose I/O Ports)通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態(tài)--是高電平還是低電平。
對于輸入、輸出 或者其他特殊功能，通過寄存器來扣件GPIO引腳，它們的寄存器是相似的：GPxCON用于選擇引腳功能，GPxDAT用于讀/寫引腳數(shù)據(jù)；另外，GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。x為A、B、....沒有GPAUP寄存器。
s3c2440中有130個I/O端口，分為A~J共9組，GPA、GPB、..... GPJ
1. GPxCON寄存器
在功能配置方面PORTA與PORTB～PORTH/J有所不同，GPACON寄存器中每一位對應一個引腳（共23位），當某位被設置為0是，對應該位引 腳被設置為輸出引腳（可以用于寫入），此時我們可以對GPADAT寄存器（用于寫引腳）進行寫操作，當某位被設置為1時（相應引腳為地址線/或用于控 制），此時GONADAT無用.
PORTB~PORTH/J對寄存器操作完全相同，GPXCON每2位對應一個引腳：
00--輸入。 01--輸出。10--特殊功能。11--保留不用。
2.GPXDAT寄存器：【用來讀寫端口數(shù)據(jù)的】
GPXDAT用于讀/寫引腳，當配置GPXCON寄存器設置某引腳為輸入時，讀此寄存器可以得知相應引腳的變化，當配置GPXCON寄存器設置某引腳為輸出時，通過寫此此寄存器可以是相應引腳產(chǎn)生高低電平變化.
3.GPXUP寄存器：
當某位為1時，相應引腳無內(nèi)部上拉電阻；為0是，相應引腳使用內(nèi)部上拉電阻;
1.2通過軟件訪對GPIO的訪問：
#define GPBCON(*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB_OUT(1<<(2*5))
GPBCON = GPB_OUT; //設置GPB5為輸出
GPBDAT &= ~(1<<5); //向GPB5輸出低電平
注：當需要設計程序訪問硬件時可參考芯片提供的電路原理圖查找所使用引腳并進一步查找芯片手冊中寄存器地址說明才確定所使用的寄存器的具體地址.
以上來自網(wǎng)絡。
前面剛剛對GPIO寄存器位數(shù)那么多，操作繁瑣抱怨
這里就發(fā)現(xiàn)一些對GPIO寄存器操作的技巧。
先記錄下來。不過這位牛人的文章中好像很多地方顯示都不正確，
自己嘗試改改吧，不一定能改正確
設置GPIO寄存器技巧：
以GPF為例
1,設置控制位GPxCON寄存器的控制：
從引腳讀數(shù)據(jù) 將GPxCON設置為輸入：
#define GPFx_in~(3<<(x*2))
【注釋：將GPF端口的第X位設置為輸入】，
前面說到的寄存器的輸入輸出控制中：【PORTB~PORTH/J對寄存器操作完全相同，GPXCON每2位對應一個引腳：
00--輸入。 01--輸出。10--特殊功能。11--保留不用?！?/p>
3對應的二進制是11，將3先移位到 要操作的對應位，取反就成了00。
按此思路，如果要將相應的GPxCON設置為輸出位，
只需將“01”左移即可：
#define GPGx_out(1<<(x*2))
2，對數(shù)據(jù)寄存器GPxDAT的控制：
回顧前面對GPxDAT的說明：
【一句話：GPxDAT是用來讀寫端口數(shù)據(jù)的。寫數(shù)據(jù)的時候，直接將要寫的值賦給GPxDAT即可。要讀數(shù)據(jù)時，先將寄存器置高，然后再讀?！?/p>
只對寄存器第x位賦0，其余值不變 ： GPBDAT &=~（1< 只對寄存器第x位賦1，其余值不變 ： GPBDAT |=（1< 這個移位雖然繁瑣，但是弄清之后，感覺甚是方便。
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