STM32F103RBT6 定時(shí)器 Timer2 源程序
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STM32F103RBT6定時(shí)器Timer2的使用。
復(fù)制代碼
這里說下定時(shí)器定時(shí)時(shí)間:
(1)STM32時(shí)鐘為:72MHz,則每次振蕩時(shí)間為:T=1/f=1/72MHz,振蕩72M個(gè)周期才為:1S
(2)分頻數(shù):72M/20000-1 因?yàn)閺?開始,其實(shí)就是:72M/20000=3600,分頻就是多少個(gè)基本周期算一
個(gè)新的振蕩周期,如分頻為2,剛之前振蕩2個(gè)周才為目前新的一個(gè)周期。則為:36MHz,也就是1S中振蕩
36M次了。M為10的6次方。
(3)寄存器周期值:200,則表示:200個(gè)分頻后的時(shí)間基點(diǎn)才中斷一次。
定時(shí)時(shí)間計(jì)算:
定時(shí)時(shí)間=(1/72M)*(72M/20000)*200=(1/20000)*200=0.01S。
/********************(C)COPYRIGHTxxx**************************
*文件名:Tim2.c
*描述:定時(shí)器timer2測試?yán)?/p>
*實(shí)驗(yàn)平臺:STM32F103RBT6
*庫版本:ST3.5.0
*
*編寫日期:2014-11-04
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include"Tim2.h"
/*
*函數(shù)名:TIM2_NVIC_Configuration
*描述:TIM2中斷優(yōu)先級配置
*輸入:無
*輸出:無
*/
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*TIM_Period--400TIM_Prescaler--(3600-1)-->中斷周期為
400*(1/72M)*(72M/20000)=400/20000=0.02S20ms定時(shí)器*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=400;/*自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(計(jì)數(shù)
值)20ms*/
/*累計(jì)TIM_Period個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(uint16_t)(SystemCoreClock/20000)-1;
/*時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)72M/20000-1*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計(jì)數(shù)模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
/*清除溢出中斷標(biāo)志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
/*開啟時(shí)鐘*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關(guān)閉等待使
用*/
}
/*
*函數(shù)名:TIM2_Config
*描述:TIM2配置
*輸入:無
*輸出:無
*/
voidTIM2_Config(void)
{
TIM2_Configuration();
TIM2_NVIC_Configuration();
}
/*******************(C)COPYRIGHTxxxx*ENDOFFILE************/