STM32值SPI的使用及SPI初始化注意事項(xiàng)

在STM32F10x系列芯片中，雖然所擁有的SPI同步串口數(shù)量不相同，但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時(shí)候我們回憶GPIO的使用，要注意6點(diǎn)，我們這里主要講解一點(diǎn)。

根據(jù)系統(tǒng)對(duì)該不同功能的要求，初始化不同功能外設(shè)，初始化GPIO，初始化SPI同步串口設(shè)備就會(huì)比較復(fù)雜。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用，SPI的初始化分為2大塊，就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。對(duì)于SPI同步串口要用到的引腳，根據(jù)數(shù)據(jù)的方向，要設(shè)置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推免輸出。其他的和GPIO引腳設(shè)置一樣。

至于低于SPI同步串口參數(shù)的初始化方法將在之后的一個(gè)例子中體現(xiàn)出來(lái)。

我們?cè)谑褂肧PI時(shí)候，必須打開(kāi)SPI的同步串口的時(shí)鐘。這樣系統(tǒng)才可以從這個(gè)打開(kāi)的同步串口中發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

在SPI發(fā)送數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，把要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)寫(xiě)進(jìn)發(fā)送緩沖器時(shí)，發(fā)送過(guò)程就開(kāi)始了。只不過(guò)在試圖寫(xiě)發(fā)送緩沖器之前，需要確認(rèn)TXE標(biāo)志是否為1.

同樣對(duì)于接收器而言，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成時(shí)，數(shù)據(jù)結(jié)束以后也完成。在最后采樣時(shí)鐘沿，RXNE標(biāo)志位置位。在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩存器。都SPI_DR寄存器時(shí)將清楚RXNE位。

故：在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要判斷上一次的數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成。只有數(shù)據(jù)發(fā)送完成才可以進(jìn)行新的數(shù)據(jù)的發(fā)送。

例：要用PA7做SPI1同步串口的MOSI引腳，用PA6做SPI1同步串口的MISO引腳，同PA5做SCK引腳，用PA4做NSS片選引腳。在定義同步串口SPI1為主設(shè)備，每次發(fā)送8個(gè) 數(shù)據(jù)位，高位在前，SPI時(shí)鐘頻率為9MHz，數(shù)據(jù)捕獲在第二個(gè)時(shí)鐘沿，時(shí)鐘空閑時(shí)為低電平，NSS引腳有軟件管理。

完整的代碼如下：

#include"stm32f10x_lib.h"

void SPI_Configuration(void)

{

//SPI_1串口參數(shù)部分定義，SPI_1參數(shù)為時(shí)鐘平時(shí)為高，上升沿采樣

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI_2時(shí)鐘

//配置SPI1的MISO（PA6）為浮空輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_MODE = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的MOSI（PA7）和SPI1的CLK（PA5）為復(fù)用推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的NSS（PA4）為推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);

//SPI1同步參數(shù)初始化定義

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_Fullduplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

}

//通過(guò)SPI1口發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，同時(shí)接受一個(gè)數(shù)據(jù)

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char Byte)

{

//如果發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)送完，循環(huán)等待

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_TXE) == RESET);

//往發(fā)送寄存器寫(xiě)入要發(fā)送的數(shù)據(jù)

SPI_T1S_SendData(SPI2,Byte);

//如果接受寄存器沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，循環(huán)

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_T1S_ReceiveData(SPI1);

}