在STM32F10x系列芯片中,雖然所擁有的SPI同步串口數(shù)量不相同,但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時候我們回憶GPIO的使用,要注意6點,我們這里主要講解一點。
根據(jù)系統(tǒng)對該不同功能的要求,初始化不同功能外設,初始化GPIO,初始化SPI同步串口設備就會比較復雜。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用,SPI的初始化分為2大塊,就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。對于SPI同步串口要用到的引腳,根據(jù)數(shù)據(jù)的方向,要設置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP復用推免輸出。其他的和GPIO引腳設置一樣。
至于低于SPI同步串口參數(shù)的初始化方法將在之后的一個例子中體現(xiàn)出來。
我們在使用SPI時候,必須打開SPI的同步串口的時鐘。這樣系統(tǒng)才可以從這個打開的同步串口中發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
在SPI發(fā)送數(shù)據(jù)很簡單,把要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)寫進發(fā)送緩沖器時,發(fā)送過程就開始了。只不過在試圖寫發(fā)送緩沖器之前,需要確認TXE標志是否為1.
同樣對于接收器而言,當數(shù)據(jù)傳輸完成時,數(shù)據(jù)結(jié)束以后也完成。在最后采樣時鐘沿,RXNE標志位置位。在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩存器。都SPI_DR寄存器時將清楚RXNE位。
故:在發(fā)送數(shù)據(jù)時要判斷上一次的數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成。只有數(shù)據(jù)發(fā)送完成才可以進行新的數(shù)據(jù)的發(fā)送。
例:要用PA7做SPI1同步串口的MOSI引腳,用PA6做SPI1同步串口的MISO引腳,同PA5做SCK引腳,用PA4做NSS片選引腳。在定義同步串口SPI1為主設備,每次發(fā)送8個 數(shù)據(jù)位,高位在前,SPI時鐘頻率為9MHz,數(shù)據(jù)捕獲在第二個時鐘沿,時鐘空閑時為低電平,NSS引腳有軟件管理。
完整的代碼如下:
#include"stm32f10x_lib.h"
void SPI_Configuration(void)
{
//SPI_1串口參數(shù)部分定義,SPI_1參數(shù)為時鐘平時為高,上升沿采樣
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI_2時鐘
//配置SPI1的MISO(PA6)為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_MODE = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//配置SPI1的MOSI(PA7)和SPI1的CLK(PA5)為復用推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//配置SPI1的NSS(PA4)為推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);
//SPI1同步參數(shù)初始化定義
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_Fullduplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}
//通過SPI1口發(fā)送一個數(shù)據(jù),同時接受一個數(shù)據(jù)
unsigned char SPI_SendByte(unsigned char Byte)
{
//如果發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完,循環(huán)等待
while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_TXE) == RESET);
//往發(fā)送寄存器寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)
SPI_T1S_SendData(SPI2,Byte);
//如果接受寄存器沒有收到數(shù)據(jù),循環(huán)
while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_T1S_ReceiveData(SPI1);
}